[实用新型]同步带调整结构以及工业机器人

说明书

本实用新型提供了一种同步带调整结构以及工业机器人，所述同步带调整结构包括第一固定板、第一调节螺钉，其中：所述第一固定板包括第一底板和第一折板，且所述第一底板和第一折板不在同一平面内；所述第一底板上具有第一驱动机安装位以及多个第一长孔，且所述第一底板通过穿过所述第一长孔的螺钉安装在固定构件上；所述第一折板上具有第一螺纹孔；所述第一调节螺钉的自由端抵接在固定构件上，并通过调整在所述第一螺纹孔内的连接位置改变所述第一固定板在所述固定构件上的位置。本实用新型通过旋拧第一调节螺钉改变第一固定板的相对位置，从而实现同步带的张紧调节，不仅占用空间小，而且结构简单，安装维护方便。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，更具体地说，涉及一种同步带调整结构以及工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。在工业机器人中，通常通过同步带及同步带轮实现传动，而同步带的松紧，将直接影响传动效果。

目前，常用的同步带张紧力调整方式主要有两种：

一种是采用张紧轮结构，其在传动的两同步带轮间增加一个拉紧一侧同步带的张紧轮，并通过调节张紧轮的位置实现不同张紧力的调整。但由于张紧轮的存在，需要额外的安装空间和张紧轮移动结构，不利于实现机器人的紧凑化设计，常常由于工业机器人空间的限制无法实现。

另一种是改变传动的两同步带轮的中心距，较常采用螺钉进行中心距的调整。这种结构方式适合小空间传动的情形，但这往往会增加很多不必要的零件或者结构，结构复杂、设计成本高，有时仍然无法满足小型工业机器人的安装空间需求。

此外，也有因工业机器人安装空间尺寸的限制，没有设置相关的同步带张紧装置，依靠拉力机进行张紧力的调整，但这将造成生产、维护上的不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对上述工业机器人中同步带调节占据空间较大、结构复杂的问题，提供一种新的同步带调整结构以及工业机器人。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是，提供一种同步带调整结构，包括第一固定板、第一调节螺钉，其中：所述第一固定板包括第一底板和第一折板，且所述第一底板和第一折板不在同一平面内；所述第一底板上具有第一驱动机安装位以及多个沿同一方向设置的第一长孔，且所述第一底板通过穿过所述第一长孔的螺钉安装在固定构件上；所述第一折板上具有尺寸与所述第一调节螺钉匹配的第一螺纹孔，且所述第一螺纹孔的轴线与所述第一长孔的长度方向平行；所述第一调节螺钉的自由端抵接在所述固定构件上，并通过调整在所述第一螺纹孔内的连接位置改变所述第一固定板在所述固定构件上的位置。

优选地，所述第一折板垂直于所述第一底板。

优选地，所述第一固定板包括两个平行设置的第一折板，且两个所述第一折板位于所述第一底板的多个第一长孔的同一侧。

优选地，所述同步带调整结构包括第一螺母，所述第一螺母螺纹连接到所述第一调节螺钉并使所述第一调节螺钉与第一螺纹孔的连接位置固定。

优选地，所述固定构件上对应于所述第一调节螺钉的抵接位置设有凸台。

优选地，所述同步带调整结构包括第二固定板、第二调节螺钉，所述第二固定板包括第二底板和第二折板，且所述第二底板和第二折板不在同一平面内；所述第二底板上具有第二驱动机安装位以及多个沿同一方向设置的第二长孔，且所述第二底板通过穿过所述第二长孔的螺钉安装在固定构件上；所述第二折板上具有尺寸与所述第二调节螺钉匹配的第二螺纹孔，且所述第二螺纹孔的轴线沿所述第二长孔的长度方向平行；