[实用新型]同步带调整结构以及工业机器人

权利要求书

1.一种同步带调整结构，其特征在于，包括第一固定板、第一调节螺钉，其中：所述第一固定板包括第一底板和第一折板，且所述第一底板和第一折板不在同一平面内；所述第一底板上具有第一驱动机安装位以及多个沿同一方向设置的第一长孔，且所述第一底板通过穿过所述第一长孔的螺钉安装在固定构件上；所述第一折板上具有尺寸与所述第一调节螺钉匹配的第一螺纹孔，且所述第一螺纹孔的轴线与所述第一长孔的长度方向平行；所述第一调节螺钉的自由端抵接在所述固定构件上，并通过调整在所述第一螺纹孔内的连接位置改变所述第一固定板在所述固定构件上的位置。

2.根据权利要求1所述的同步带调整结构，其特征在于，所述第一折板垂直于所述第一底板。

3.根据权利要求1所述的同步带调整结构，其特征在于，所述第一固定板包括两个平行设置的第一折板，且两个所述第一折板位于所述第一底板的多个第一长孔的同一侧。

4.根据权利要求1所述的同步带调整结构，其特征在于，所述同步带调整结构包括第一螺母，所述第一螺母螺纹连接到所述第一调节螺钉并使所述第一调节螺钉与第一螺纹孔的连接位置固定。

5.根据权利要求1所述的同步带调整结构，其特征在于，所述固定构件上对应于所述第一调节螺钉的抵接位置设有凸台。

6.根据权利要求1所述的同步带调整结构，其特征在于，所述同步带调整结构包括第二固定板、第二调节螺钉，所述第二固定板包括第二底板和第二折板，且所述第二底板和第二折板不在同一平面内；所述第二底板上具有第二驱动机安装位以及多个沿同一方向设置的第二长孔，且所述第二底板通过穿过所述第二长孔的螺钉安装在固定构件上；所述第二折板上具有尺寸与所述第二调节螺钉匹配的第二螺纹孔，且所述第二螺纹孔的轴线与所述第二长孔的长度方向平行；

所述第一固定板包括与所述第二折板相对设置的第三折板，且所述第三折板上具有尺寸与所述第二调节螺钉匹配的通孔；所述第二调节螺钉穿过所述通孔且螺纹连接到所述第二螺纹孔，所述第二调节螺钉通过调整在所述第二螺纹孔内的连接位置改变所述第二固定板在所述固定构件上的位置。

7.根据权利要求6所述的同步带调整结构，其特征在于，所述第一长孔的长度方向和第二长孔的长度方向平行；所述第一底板平行于所述第二底板，所述第二折板和第三折板分别平行于所述第一折板。

8.根据权利要求7所述的同步带调整结构，其特征在于，所述第一折板和第三折板分别朝向所述第一底板的不同表面。

9.根据权利要求6所述的同步带调整结构，其特征在于，所述同步带调整结构包括第二螺母，所述第二螺母螺纹连接到所述第二调节螺钉并使所述第二调节螺钉与第二螺纹孔的连接位置保持固定。

10.一种工业机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的同步带调整结构，且所述固定构件为所述工业机器人的手臂本体。