[实用新型]一种自重构细胞机器人复合功能细胞设计有效
| 申请号： | 201821586534.7 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN208729793U | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 戴野;韩悦;于新达;罗超;范月林;刘旺旺 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型的目的是提供一种自重构细胞机器人复合功能细胞设计，自重构细胞机器人复合功能细胞由支撑板、卡块组件、带沟槽的锥齿轮、不完全锥齿轮、电机、十字导轨、连接杆、壳体端盖、不完全圆柱齿轮、壳体、齿轮轴和齿条组成。其特征在于分为直线驱动部分和转动驱动部分。直线驱动部分由电机驱动，将不完全圆柱齿轮的转动转化成与其啮合的齿条的直线运动，推动卡块组件向前移动至预定位置。此时转动驱动部分的不完全锥齿轮与带沟槽的锥齿轮啮合，带动卡块组件同步沿着槽沟在径向往复运动，来实现模块间的连接和断开。在支撑板上开有直线沟槽为卡块组件提供径向移动的轨道，并起到支撑锥齿轮的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 细胞 锥齿轮 复合功能 自重构 卡块 机器人 啮合 圆柱齿轮 直线驱动 转动驱动 支撑板 齿条 本实用新型 电机驱动 径向移动 壳体端盖 十字导轨 向前移动 预定位置 直线沟槽 齿轮轴 块组件 连接杆 推动卡 支撑锥 齿轮 槽沟 壳体 断开 转动 电机 轨道 转化 | ||
【主权项】：
1.自重构细胞机器人复合功能细胞，由支撑板、卡块组件、带沟槽的锥齿轮、不完全锥齿轮、电机、十字导轨、连接杆、壳体端盖、不完全圆柱齿轮、壳体、齿轮轴和齿条组成；其特征在于整体由直线驱动部分和转动驱动部分组成，直线驱动部分通过电机带动不完全圆柱齿轮转动，此时不完全圆柱齿轮与齿条啮合推动卡块组件向前运动到达预定位置，十字导轨的滑槽同时限制四组卡块组件沿径向移动，此时由齿轮轴带动的不完全锥齿轮与带沟槽的锥齿轮啮合，通过沟槽带动滑块组件扩张与收缩来完成细胞的复合功能。
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