[实用新型]一种基于万向轮的升降装置、清洁机器人及其芯片有效
| 申请号： | 201821586430.6 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN209068046U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 赖钦伟 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | F16M7/00 | 分类号： | F16M7/00;A47L11/24;A47L11/40;B60B33/04;G01B11/06;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种基于万向轮的升降装置、清洁机器人及其芯片，包括驱动电机、万向轮、传感机构和控制器，传感机构和驱动电机都与控制器连接，升降装置还包括一个带螺纹的内丝杆和丝杆咬合底座；传感机构在竖直方向的不同位置处各设置一个限定检测装置，丝杆咬合底座的开口处设有与所述传感机构中的限定检测装置配合设置的感应板；所述内丝杆套设于所述驱动电机的输出轴上，所述丝杆咬合底座与所述内丝杆咬合连接，所述万向轮设于所述丝杆咬合底座的底部，当所述驱动电机带动所述内丝杆旋转时，所述万向轮随着所述内丝杆的旋转移动到竖直方向的不同高度位置，触发所述传感机构中对应高度位置的限定检测装置，实现控制万向轮所在机器设备的高度。 | ||
| 搜索关键词： | 万向轮 传感机构 内丝杆 驱动电机 丝杆 咬合 底座 检测装置 升降装置 清洁机器人 高度位置 竖直 芯片 本实用新型 控制器连接 机器设备 配合设置 旋转移动 咬合连接 控制器 感应板 开口处 输出轴 位置处 螺纹 触发 | ||
【主权项】：
1.一种基于万向轮的升降装置，包括驱动电机(101)、万向轮(104)、传感机构和控制器，所述传感机构和驱动电机(101)都与所述控制器连接，其特征在于，所述升降装置还包括一个带螺纹的内丝杆(102)和丝杆咬合底座(103)；丝杆咬合底座(103)为一个具有凹槽开口的结构，该结构内部具有与内丝杆(102)的螺纹相啮合的内螺纹；所述传感机构在竖直方向的不同位置处各设置一个限定检测装置，丝杆咬合底座(103)的开口处设有与所述传感机构的限定检测装置配合设置的感应板(108)；带螺纹的内丝杆(102)套设于驱动电机(101)的输出轴上，丝杆咬合底座(103)与内丝杆(102)咬合连接，万向轮(104)设于丝杆咬合底座(103)的底部，用于当驱动电机(101)带动内丝杆(102)旋转时，万向轮(104)随着内丝杆(102)的旋转在竖直方向上移动到不同位置，使得感应板(108)触发所述传感机构中对应位置的限定检测装置产生高度信号，实现所述控制器控制万向轮(104)所在机器设备的水平高度。
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