[实用新型]一种汽车生产线用机器人移动平台有效

专利信息
申请号: 201821580879.1 申请日: 2018-09-27
公开(公告)号: CN208729840U 公开(公告)日: 2019-04-12
发明(设计)人: 陈栋;汪林俊;张伟 申请(专利权)人: 杭州职业技术学院
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00;B25J19/06
代理公司: 杭州云睿专利代理事务所(普通合伙) 33254 代理人: 杨淑芳
地址: 310018 浙江省杭*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型涉及机器人移动平台设备技术领域,且公开了一种汽车生产线用机器人移动平台,包括移动平台,所述移动平台一侧的内部活动套装有转轴,且转轴一端的外壁固定套装有车轮,所述移动平台顶端的一侧固定安装有信息处理器,且移动平台顶端的中部固定安装有第一固定箱,所述第一固定箱的内部活动套装有第一活动板,且第一活动板的一侧开设有储油孔,所述第一活动板的顶端与第一弹簧的一端固定连接。该汽车生产线用机器人移动平台,通过在第二固定箱、第二活动杆、第二弹簧和夹紧板可以对零件起到夹紧的作用,进而对零件起到保护的作用,从而防止零件从移动平台上掉落,提高移动平台的利用率。
搜索关键词: 移动平台 机器人移动平台 第一活动板 汽车生产线 固定箱 活动套 弹簧 转轴 设备技术领域 本实用新型 信息处理器 储油孔 固定套 活动杆 夹紧板 掉落 夹紧 外壁 车轮
【主权项】:
1.一种汽车生产线用机器人移动平台,包括移动平台(1),其特征在于:所述移动平台(1)一侧的内部活动套装有转轴(2),且转轴(2)一端的外壁固定套装有车轮(3),所述移动平台(1)顶端的一侧固定安装有信息处理器(4),且移动平台(1)顶端的中部固定安装有第一固定箱(5),所述第一固定箱(5)的内部活动套装有第一活动板(6),且第一活动板(6)的一侧开设有储油孔(7),所述第一活动板(6)的顶端与第一弹簧(8)的一端固定连接,且第一弹簧(8)的另一端与上升杆(9)的底端固定连接,所述上升杆(9)的顶端延伸至第一固定箱(5)顶端的外部并与套装板(10)的底端固定连接,且套装板(10)的顶端与连杆(11)的底端固定连接,所述连杆(11)的顶端与放置箱(12)的底端固定连接,且放置箱(12)的一侧开设有活动槽(13),所述活动槽(13)的内部活动套装有第一活动杆(14),且第一活动杆(14)的顶端延伸至放置箱(12)顶端的外部并与夹紧机构(15)固定连接。
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