[实用新型]一种汽车生产线用机器人移动平台

说明书

本实用新型涉及机器人移动平台设备技术领域，且公开了一种汽车生产线用机器人移动平台，包括移动平台，所述移动平台一侧的内部活动套装有转轴，且转轴一端的外壁固定套装有车轮，所述移动平台顶端的一侧固定安装有信息处理器，且移动平台顶端的中部固定安装有第一固定箱，所述第一固定箱的内部活动套装有第一活动板，且第一活动板的一侧开设有储油孔，所述第一活动板的顶端与第一弹簧的一端固定连接。该汽车生产线用机器人移动平台，通过在第二固定箱、第二活动杆、第二弹簧和夹紧板可以对零件起到夹紧的作用，进而对零件起到保护的作用，从而防止零件从移动平台上掉落，提高移动平台的利用率。

技术领域

本实用新型涉及机器人移动平台设备技术领域，具体为一种汽车生产线用机器人移动平台。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置；它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

在汽车生产车间中需要用到机器人移动平台，目前的机器人移动平台在使用中没有对零件保护的机构，这样长此以往，零件由于重力会对进行机器人移动平台挤压，从而造成机器人移动平台损坏，会使得机器人移动平台使用寿命降低，为此我们急需一种汽车生产线用机器人移动平台来解决这个问题。

实用新型内容

针对对比文献的不足，本实用新型提供了一种汽车生产线用机器人移动平台，具备对机器人移动品平台进行保护，具有减震的功能和调节来对零件的夹持位置的优点，解决了在汽车生产车间中需要用到机器人移动平台，目前的机器人移动平台在使用中没有对零件保护的机构，这样长此以往，零件由于重力会对进行机器人移动平台挤压，从而造成机器人移动平台损坏，会使得机器人移动平台使用寿命降低的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种汽车生产线用机器人移动平台，包括移动平台，所述移动平台一侧的内部活动套装有转轴，且转轴一端的外壁固定套装有车轮，所述移动平台顶端的一侧固定安装有信息处理器，且移动平台顶端的中部固定安装有第一固定箱，所述第一固定箱的内部活动套装有第一活动板，且第一活动板的一侧开设有储油孔，所述第一活动板的顶端与第一弹簧的一端固定连接，且第一弹簧的另一端与上升杆的底端固定连接，所述上升杆的顶端延伸至第一固定箱顶端的外部并与套装板的底端固定连接，且套装板的顶端与连杆的底端固定连接，所述连杆的顶端与放置箱的底端固定连接，且放置箱的一侧开设有活动槽，所述活动槽的内部活动套装有第一活动杆，且第一活动杆的顶端延伸至放置箱顶端的外部并与夹紧机构固定连接。

优选的，所述夹紧机构包括第二固定箱，所述第二固定箱的一侧与第一活动杆的一侧固定连接，且第二固定箱的内部活动套装有第二活动杆，所述第二活动杆的一侧通过第二弹簧与第二固定箱的内壁传动连接，且第二活动杆的另一侧延伸至第二固定箱一侧的外部并与夹紧板的一端固定连接。

优选的，所述第二活动杆的一端固定连接有实心板，且第二活动杆上实心板的一侧与第二弹簧的一端固定连接，所述第二活动杆上实心板与第二固定箱的内壁接触。

优选的，所述上升杆的底端设有固定板，且上升杆上固定板与第一弹簧的一端固定连接，所述上升杆上固定板与第一固定箱的内壁接触。

优选的，所述第一固定箱内部的两侧均设置有储油孔，且第一固定箱的内壁通过开设流通孔与储油孔的内壁贯通连接。

优选的，所述放置箱的内壁设置两组夹紧机构，且两组夹紧机构以放置箱的中心轴线对称分布。

与对比文献对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该汽车生产线用机器人移动平台，通过在移动平台上设置三组第一固定箱、第一活动板、储油孔、第一弹簧和上升杆可以对零件减震的作用，进而减小零件由于重力对移动平台的损坏，对移动平台起到保护的作用，从而提高移动平台的实用性。