[实用新型]一种连动阵列式夹具有效
| 申请号： | 201821574695.4 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN209007572U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 鲍磊;赵元瑞;赵鑫 | 申请（专利权）人： | 苏州软体机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙) 11617 | 代理人： | 郑海松 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市张家港经济技*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种连动阵列式夹具。其目的是为了提供一种适用于不同直径物料夹取、结构简单、夹取稳定性高的连动阵列式夹具。本实用新型包括多个夹板和控制所述多个夹板对物料进行夹取的驱动装置，所述夹板上并排开设有多个夹槽，所述多个夹板沿水平方向以层叠状结构堆叠成型，所述多个夹板上的所述多个夹槽交错形成呈阵列排布的多个夹孔，所述物料放置于所述夹孔内，所述驱动装置带动所述多个夹板向外侧移动时，所述夹孔收缩并且所述夹孔的内壁与所述物料的外壁相抵。本申请解决了阵列型夹具对物料的适用性差、结构复杂、抓取不稳定的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 夹板 夹具 夹孔 阵列式 夹取 连动 本实用新型 驱动装置 夹槽 抓取 交错形成 结构堆叠 物料放置 阵列排布 直径物料 层叠状 阵列型 内壁 外壁 成型 收缩 相抵 移动 申请 | ||
【主权项】：
1.一种连动阵列式夹具，其特征在于：包括多个夹板(1)和控制所述多个夹板(1)对物料(8)进行夹取的驱动装置，所述夹板(1)上并排开设有多个夹槽(7)，所述多个夹板(1)沿水平方向以层叠状结构堆叠成型，所述多个夹板(1)上的所述多个夹槽(7)交错形成呈阵列排布的多个夹孔(6)，所述物料(8)放置于所述夹孔(6)内，所述驱动装置带动所述多个夹板(1)向外侧移动时，所述夹孔(6)收缩并且所述夹孔(6)的内壁与所述物料(8)的外壁相抵。
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