[实用新型]一种连动阵列式夹具有效
申请号: | 201821574695.4 | 申请日: | 2018-09-26 |
公开(公告)号: | CN209007572U | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
发明(设计)人: | 鲍磊;赵元瑞;赵鑫 | 申请(专利权)人: | 苏州软体机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙) 11617 | 代理人: | 郑海松 |
地址: | 215600 江苏省苏州市张家港经济技*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹板 夹具 夹孔 阵列式 夹取 连动 本实用新型 驱动装置 夹槽 抓取 交错形成 结构堆叠 物料放置 阵列排布 直径物料 层叠状 阵列型 内壁 外壁 成型 收缩 相抵 移动 申请 | ||
1.一种连动阵列式夹具,其特征在于:包括多个夹板(1)和控制所述多个夹板(1)对物料(8)进行夹取的驱动装置,所述夹板(1)上并排开设有多个夹槽(7),所述多个夹板(1)沿水平方向以层叠状结构堆叠成型,所述多个夹板(1)上的所述多个夹槽(7)交错形成呈阵列排布的多个夹孔(6),所述物料(8)放置于所述夹孔(6)内,所述驱动装置带动所述多个夹板(1)向外侧移动时,所述夹孔(6)收缩并且所述夹孔(6)的内壁与所述物料(8)的外壁相抵。
2.根据权利要求1所述的一种连动阵列式夹具,其特征在于:所述连动阵列式夹具还包括与所述多个夹板(1)对应的连接杆(2)、对所述多个夹板(1)的高度进行调整的丝杠(5)和连接所述连接杆(2)与所述丝杠(5)的连接件(3),所述连接件(3)可上下移动的套设在所述丝杠(5)上,所述连接杆(2)的顶端与所述连接件(3)铰接,所述连接杆(2)的底端与对应所述夹板(1)的顶部端面的外侧边缘铰接,所述驱动装置设置在所述连接件(3)的内部,所述连接杆(2)的顶端还与所述驱动装置的驱动端连接。
3.根据权利要求2所述的一种连动阵列式夹具,其特征在于:所述夹板(1)的顶面上设置有支撑件(4),所述夹板(1)通过所述支撑件(4)与所述连接杆(2)的端部铰接。
4.根据权利要求1所述的一种连动阵列式夹具,其特征在于:所述夹槽(7)的内壁上设置有提高对所述物料(8)夹取摩擦力的防滑垫(9)。
5.根据权利要求4所述的一种连动阵列式夹具,其特征在于:所述防滑垫(9)的材质为橡胶。
6.根据权利要求1所述的一种连动阵列式夹具,其特征在于:所述夹板(1)的数量为四个,所述夹板(1)的外轮廓为矩形板状结构,所述多个夹槽(7)为长条孔状结构,所述多个夹槽(7)在四个所述夹板(1)堆叠状态下形成的所述夹孔(6)为矩形孔状结构。
7.根据权利要求1所述的一种连动阵列式夹具,其特征在于:所述夹板(1)的数量为两个,所述夹板(1)的外轮廓为矩形板状结构,所述多个夹槽(7)为菱形孔状结构,所述多个夹槽(7)在两个所述夹板(1)堆叠状态下形成的所述夹孔(6)为菱形孔状结构。
8.根据权利要求6或7所述的一种连动阵列式夹具,其特征在于:所述夹板(1)的外侧设置有对所述夹板(1)的移动范围进行限位的多个滑轨(10),所述滑轨(10)上开设有导向槽(11),所述夹板(1)的边缘可滑动的嵌入所述导向槽(11)内。
9.根据权利要求8所述的一种连动阵列式夹具,其特征在于:所述滑轨(10)的数量为四个,四个所述滑轨(10)对应设置于所述夹板(1)的顶角处。
10.根据权利要求1所述的一种连动阵列式夹具,其特征在于:所述驱动装置为驱动电机。
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