[实用新型]一种连动阵列式夹具

说明书

本实用新型涉及一种连动阵列式夹具。其目的是为了提供一种适用于不同直径物料夹取、结构简单、夹取稳定性高的连动阵列式夹具。本实用新型包括多个夹板和控制所述多个夹板对物料进行夹取的驱动装置，所述夹板上并排开设有多个夹槽，所述多个夹板沿水平方向以层叠状结构堆叠成型，所述多个夹板上的所述多个夹槽交错形成呈阵列排布的多个夹孔，所述物料放置于所述夹孔内，所述驱动装置带动所述多个夹板向外侧移动时，所述夹孔收缩并且所述夹孔的内壁与所述物料的外壁相抵。本申请解决了阵列型夹具对物料的适用性差、结构复杂、抓取不稳定的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及一种夹持机械设备，特别是涉及一种连动阵列式夹具。

背景技术

现阶段，为满足阵列排布的物料或者产品的一次性抓取需求，市场上已存在多种对物料进行一次性抓取的夹具，但大多存在以下缺点：

1、现有的阵列型夹具只能夹取单一直径的圆柱形物料，部分夹具由于在制造时已确定了夹持位置的孔径，无法在使用时进行调整，因此只能夹取固定尺寸的物料，适用范围小；

2、现有应用于实际生产中的夹具大多为单排设置，只满足对物料的单排夹取，由于尺寸不宜太大，因此一次性夹取的物料数量较少，无法满足大规模生产线上对物料的夹取需求；

3、现有的对大规模生产线上的物料进行夹取的夹具结构复杂、不紧凑，常规夹具的定位元件和夹紧元件所占用空间较大；

4、由于夹具自身结构设计，抓取过程不稳定，易发生晃动和物料的掉落。

针对相关技术中阵列型夹具对物料的适用性差、结构复杂、抓取不稳定的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种适用于不同直径物料夹取、结构简单、夹取稳定性高的连动阵列式夹具。

本实用新型一种连动阵列式夹具，包括多个夹板和控制所述多个夹板对物料进行夹取的驱动装置，所述夹板上并排开设有多个夹槽，所述多个夹板沿水平方向以层叠状结构堆叠成型，所述多个夹板上的所述多个夹槽交错形成呈阵列排布的多个夹孔，所述物料放置于所述夹孔内，所述驱动装置带动所述多个夹板向外侧移动时，所述夹孔收缩并且所述夹孔的内壁与所述物料的外壁相抵。

本实用新型一种连动阵列式夹具，其中所述连动阵列式夹具还包括与所述多个夹板对应的连接杆、对所述多个夹板的高度进行调整的丝杠和连接所述连接杆与所述丝杠的连接件，所述连接件可上下移动的套设在所述丝杠上，所述连接杆的顶端与所述连接件铰接，所述连接杆的底端与对应所述夹板的顶部端面的外侧边缘铰接，所述驱动装置设置在所述连接件的内部，所述连接杆的顶端还与所述驱动装置的驱动端连接。

本实用新型一种连动阵列式夹具，其中所述夹板的顶面上设置有支撑件，所述夹板通过所述支撑件与所述连接杆的端部铰接。

本实用新型一种连动阵列式夹具，其中所述夹槽的内壁上设置有提高对所述物料夹取摩擦力的防滑垫。

本实用新型一种连动阵列式夹具，其中所述防滑垫的材质为橡胶。

本实用新型一种连动阵列式夹具，其中所述夹板的数量为四个，所述夹板的外轮廓为矩形板状结构，所述多个夹槽为长条孔状结构，所述多个夹槽在四个所述夹板堆叠状态下形成的所述夹孔为矩形孔状结构。

本实用新型一种连动阵列式夹具，其中所述夹板的数量为两个，所述夹板的外轮廓为矩形板状结构，所述多个夹槽为菱形孔状结构，所述多个夹槽在两个所述夹板堆叠状态下形成的所述夹孔为菱形孔状结构。

本实用新型一种连动阵列式夹具，其中所述夹板的外侧设置有对所述夹板的移动范围进行限位的多个滑轨，所述滑轨上开设有导向槽，所述夹板的边缘可滑动的嵌入所述导向槽内。