[实用新型]一种基于多旋翼流场的森林植保无人机

摘要

一种基于多旋翼流场的森林植保无人机，包括：无人机本体，设置在无人机本体上的旋翼以及设置在无人机本体底部的支架和喷药组件；喷药组件包括：储液箱、水泵、伸缩单元、分流箱、固定架、喷药管、套筒、软管和远程控制模块，储液箱设置在无人机本体的底部，水泵设置在储液箱侧壁上并与储液箱内部连通，伸缩单元的固定端固定在储液箱的底部，伸缩单元的活动端连接分流箱，喷药管与分流箱连接，固定架储液箱底部连接，多个套筒铆接在固定架上，远程控制模块分别与水泵和伸缩单元电连接。本实用新型的有益效果在于，可灵活的控制无人机喷洒药的喷洒范围，而且结构轻便，不会给无人机带来较大的重量负载，同时结构简单易于维护。

主权项

1.一种基于多旋翼流场的森林植保无人机，包括：无人机本体(1)，设置在所述无人机本体(1)上的旋翼(2)以及设置在所述无人机本体(1)底部的支架(3)和喷药组件(4)；其特征在于，所述喷药组件(4)包括：储液箱(41)、水泵(42)、伸缩单元(43)、分流箱(44)、固定架(45)、喷药管(46)、套筒(47)、软管(48)和远程控制模块，所述储液箱(41)用于容纳药物液体，所述储液箱(41)设置在所述无人机本体的底部，所述储液箱(41)侧壁设置有填药口，所述水泵(42)设置在所述储液箱(41)侧壁上并与所述储液箱(41)内部连通，所述伸缩单元(43)的固定端固定在所述储液箱(41)的底部，所述伸缩单元(43)的活动端连接所述分流箱(44)，所述分流箱(44)内部具有流道，所述分流箱(44)具有一个入液口，所述分流箱(44)侧壁设置有多个等间距且对称设置的出液口，所述入液口、出液口与所述分流箱(44)内的流道连通，所述软管(48)一端与所述水泵(42)连接，所述软管(48)另一端与所述分流箱(44)的入液口连接，所述喷药管(46)与所述分流箱(44)的出液口转动连接，所述固定架(45)两端分别具有一杆体与所述储液箱(41)底部连接，多个所述套筒(47)等间距且对称设置铆接在所述固定架(45)上，所述出液口之间的间距小于所述套筒(47)之间的间距，所述每个所述喷药管(46)分别穿过一所述套筒(47)，所述喷药管(46)末端设置有雾化喷头，所述远程控制模块分别与所述水泵(42)和伸缩单元(43)电连接。