[实用新型]一种基于多旋翼流场的森林植保无人机

说明书

一种基于多旋翼流场的森林植保无人机，包括：无人机本体，设置在无人机本体上的旋翼以及设置在无人机本体底部的支架和喷药组件；喷药组件包括：储液箱、水泵、伸缩单元、分流箱、固定架、喷药管、套筒、软管和远程控制模块，储液箱设置在无人机本体的底部，水泵设置在储液箱侧壁上并与储液箱内部连通，伸缩单元的固定端固定在储液箱的底部，伸缩单元的活动端连接分流箱，喷药管与分流箱连接，固定架储液箱底部连接，多个套筒铆接在固定架上，远程控制模块分别与水泵和伸缩单元电连接。本实用新型的有益效果在于，可灵活的控制无人机喷洒药的喷洒范围，而且结构轻便，不会给无人机带来较大的重量负载，同时结构简单易于维护。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于多旋翼流场的森林植保无人机。

背景技术

森林病虫害是森林的一大害，随着林业规模与国家植被覆盖率的增加，林业病虫害问题越来越突出，我国森林林木病虫害面积巨大，不仅会造成严重的经济损失还会对影响植被的综合效益，造成环境效益下降。随着社会不断进步和科学技术的迅速发展，农林牧及城市园林对喷洒药液装备新技术的要求也越来越迫切。随着无人机技术的成熟，无人机也被应用到森林植保领域中，但是大多无无人机都无法控制喷洒药的喷洒范围。

实用新型内容

为了有效解决上述问题，本实用新型提供一种基于多旋翼流场的森林植保无人机。

本实用新型的技术方案如下：

一种基于多旋翼流场的森林植保无人机，包括：无人机本体，设置在所述无人机本体上的旋翼以及设置在所述无人机本体底部的支架和喷药组件；

所述喷药组件包括：储液箱、水泵、伸缩单元、分流箱、固定架、喷药管、套筒、软管和远程控制模块，所述储液箱用于容纳药物液体，所述储液箱设置在所述无人机本体的底部，所述储液箱侧壁设置有填药口，所述水泵设置在所述储液箱侧壁上并与所述储液箱内部连通，所述伸缩单元的固定端固定在所述储液箱的底部，所述伸缩单元的活动端连接所述分流箱，所述分流箱内部具有流道，所述分流箱具有一个入液口，所述分流箱侧壁设置有多个等间距且对称设置的出液口，所述入液口、出液口与所述分流箱内的流道连通，所述软管一端与所述水泵连接，所述软管另一端与所述分流箱的入液口连接，所述喷药管与所述分流箱的出液口转动连接，所述固定架两端分别具有一杆体与所述储液箱底部连接，多个所述套筒等间距且对称设置铆接在所述固定架上，所述出液口之间的间距小于所述套筒之间的间距，所述每个所述喷药管分别穿过一所述套筒，所述喷药管末端设置有雾化喷头。所述远程控制模块分别与所述水泵和伸缩单元电连接。

本实用新型的有益效果在于，可灵活的控制无人机喷洒药的喷洒范围，而且结构轻便，不会给无人机带来较大的重量负载，同时结构简单易于维护。

附图说明

图1为本实用新型结构俯视示意图；

图2为本实用新型结构主视示意图；

图3为本实用新型喷药组件右视示意图；

图4为本实用新型分流箱剖面结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，实施例中记载的前、后均以附图为准，仅用于明确位置关系，并不用于限定。

相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。