[实用新型]一种自锁式料盒手爪有效
| 申请号： | 201821539493.6 | 申请日： | 2018-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN208946199U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 潘晓勇;王金龙;王川濮 | 申请（专利权）人： | 四川长虹智能制造技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京知迪知识产权代理有限公司 11628 | 代理人： | 王胜利 |
| 地址： | 621000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种自锁式料盒手爪，包括中空丝母电机、丝杠、动力铰链、驱动滑块、传动机构以及菜盒夹爪；动力铰链可转动设置，其一端与驱动滑块连接，其另一端与传动机构连接；菜盒夹爪与传动机构固定连接；丝杠一端设置于中空丝母电机内，其另一端与驱动滑块连接；丝杠可往复运动，以带动动力铰链转动，从而推动传动机构带动菜盒夹爪打开或夹紧；通过采用以上技术方案，使得该料盒手爪过载能力强，过载情况下料盒安全可靠，在料盒翻转、倾倒过程中更平稳顺滑；能够有效避免抓取不到位、无法抓紧、搬移过程中吊盒等缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 料盒 动力铰链 驱动滑块 菜盒 夹爪 手爪 丝杠 中空丝 自锁式 电机 抓取 本实用新型 可转动设置 过载能力 一端设置 下料盒 翻转 搬移 吊盒 过载 夹紧 顺滑 转动 倾倒 | ||
【主权项】：
1.一种自锁式料盒手爪，其特征在于，包括中空丝母电机、丝杠、动力铰链、驱动滑块、传动机构以及菜盒夹爪；所述动力铰链可转动设置，其一端与所述驱动滑块连接，其另一端与所述传动机构连接；所述菜盒夹爪与所述传动机构固定连接；所述丝杠一端设置于所述中空丝母电机内，其另一端与所述驱动滑块连接；所述丝杠可往复运动，以带动所述动力铰链转动，从而推动所述传动机构带动所述菜盒夹爪打开或夹紧。
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