[实用新型]一种自锁式料盒手爪

说明书

本实用新型提供一种自锁式料盒手爪，包括中空丝母电机、丝杠、动力铰链、驱动滑块、传动机构以及菜盒夹爪；动力铰链可转动设置，其一端与驱动滑块连接，其另一端与传动机构连接；菜盒夹爪与传动机构固定连接；丝杠一端设置于中空丝母电机内，其另一端与驱动滑块连接；丝杠可往复运动，以带动动力铰链转动，从而推动传动机构带动菜盒夹爪打开或夹紧；通过采用以上技术方案，使得该料盒手爪过载能力强，过载情况下料盒安全可靠，在料盒翻转、倾倒过程中更平稳顺滑；能够有效避免抓取不到位、无法抓紧、搬移过程中吊盒等缺陷。

技术领域

本实用新型属于料盒手爪技术领域，具体涉及一种自锁式料盒手爪。

背景技术

现有的料盒手爪结构相对复杂，并且在断电或突然停电情况下，手爪无法正常的抓住料盒，导致料盒容易脱落，造成损坏。

基于上述料盒手爪中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种自锁式料盒手爪，以解决现有料盒手爪结构复杂的问题。

本实用新型提供一种自锁式料盒手爪，包括中空丝母电机、丝杠、动力铰链、驱动滑块、传动机构以及菜盒夹爪；动力铰链可转动设置，其一端与驱动滑块连接，其另一端与传动机构连接；菜盒夹爪与传动机构固定连接；丝杠一端设置于中空丝母电机内，其另一端与驱动滑块连接；丝杠可往复运动，以带动动力铰链转动，从而推动传动机构带动菜盒夹爪打开或夹紧。

进一步地，传动机构包括从动滑块和夹爪滑动座；动力铰链一端与驱动滑块连接，其另一端与从动滑块连接；从动滑块与夹爪滑动座连接；菜盒夹爪固定设置于夹爪滑动座上。

进一步地，还包括安装板；安装板上设有交叉滚柱直线滑轨；从动滑块和夹爪滑动座可滑动设置于交叉滚柱直线滑轨上；动力铰链可转动设置于安装板内。

进一步地，还包括手爪机座和机械爪翻转轴；手爪机座一端与安装板固定连接，其另一端与机械爪翻转轴固定连接；中空丝母电机设置于手爪机座内。

进一步地，动力铰链、传动机构以及菜盒夹爪均包括两个；两个动力铰链可转动设置于安装板上，并分别与驱动滑块连接；两个传动机构分别设置于安装板两侧的交叉滚柱直线滑轨上，并分别与两个动力铰链连接；两个菜盒夹爪分别固定设置于安装板两侧的传动机构上。

进一步地，还包括微动开关；微动开关设置于驱动滑块顶部，并位于两个菜盒夹爪之间，用于检测检测被抓物料；和/或，驱动滑块内设有方孔，两个动力铰链分别卡接在驱动滑块两侧的方孔内。

进一步地，还包括光电开关；光电开关设置于机械爪翻转轴内，并位于丝杠底部；光电开关用于检测夹爪状态。

进一步地，两个菜盒夹爪上分别设有向内的倾斜夹紧面。

进一步地，还包括有旋转电机和关节式机械臂；关节式机械臂一端可转动设置于旋转电机上，其另一端与机械爪翻转轴固定连接。

进一步地，动力铰链设有第一圆弧面和第二圆弧面；驱动滑块和从动滑块内分别设有方孔；第一圆弧面卡接在驱动滑块的方孔内，第二圆弧面卡接在从动滑块的方孔内。

通过采用以上技术方案，使得该料盒手爪过载能力强，过载情况下料盒安全可靠，在料盒翻转、倾倒过程中更平稳顺滑；能够有效避免抓取不到位、无法抓紧、搬移过程中吊盒等缺陷；本实用新型提供的自锁式料盒手爪具有自锁功能，即使在断电、突然停机状态下依然保证手爪能稳定可靠的抓住料盒，避免料盒的跌落。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

以下将结合附图对本实用新型作进一步说明：