[实用新型]智能搬运AGV小车有效
| 申请号： | 201821539424.5 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN208796108U | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 黄庆财;吴高灿;吴平安;李秋锋 | 申请（专利权）人： | 广州富士汽车整线集成有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳深瑞知识产权代理有限公司 44495 | 代理人： | 晁阳飞 |
| 地址： | 510800 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了智能搬运AGV小车，包括车架与控制箱，所述控制箱固定安装于车架的前端外表面，所述车架的一侧底端内部固定安装有蓄电池，所述车架的两侧均设置有驱动车轮，两组所述驱动车轮的一侧均固定安装有制动器。本实用新型所述的智能搬运AGV小车，设有多向行走机构、认址线圈和导向探测器，保证小车能在自动运行时前进和后退甚至全方位行驶，满足工业生产的要求，省去了舵轮与两台驾驶马达，节省空间，PLC负责接收外部认址线圈所采集的信号并且发出相关的控制指令，导向探测器内的电磁感应传感器检测到磁场强度，输出磁场强度差动信号，车上控制器根据该信号进行纠偏控制，具有一定的实用性，带来更好的使用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 车架 搬运 本实用新型 导向探测器 驱动车轮 控制箱 认址 智能 磁场 电磁感应传感器 蓄电池 车上控制器 前端外表面 节省空间 纠偏控制 控制指令 内部固定 行走机构 自动运行 制动器 强度差 底端 多向 舵轮 两组 马达 小车 采集 行驶 驾驶 输出 检测 外部 保证 | ||
【主权项】：
1.智能搬运AGV小车，包括车架(1)与控制箱(2)，其特征在于：所述控制箱(2)固定安装于车架(1)的前端外表面，所述车架(1)的一侧底端内部固定安装有蓄电池(5)，所述车架(1)的两侧均设置有驱动车轮(6)，两组所述驱动车轮(6)的一侧均固定安装有制动器(7)，两组所述制动器(7)之间固定安装有传动杆(8)，所述车架(1)的底端四个角均设置有支承轮(9)，所述控制箱(2)的底端设置有转向轮(14)，所述两组驱动车轮(6)、四组支承轮(9)与转向轮(14)组成多向行走机构。
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