[实用新型]智能搬运AGV小车有效
| 申请号： | 201821539424.5 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN208796108U | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 黄庆财;吴高灿;吴平安;李秋锋 | 申请（专利权）人： | 广州富士汽车整线集成有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳深瑞知识产权代理有限公司 44495 | 代理人： | 晁阳飞 |
| 地址： | 510800 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车架 搬运 本实用新型 导向探测器 驱动车轮 控制箱 认址 智能 磁场 电磁感应传感器 蓄电池 车上控制器 前端外表面 节省空间 纠偏控制 控制指令 内部固定 行走机构 自动运行 制动器 强度差 底端 多向 舵轮 两组 马达 小车 采集 行驶 驾驶 输出 检测 外部 保证 | ||
1.智能搬运AGV小车，包括车架(1)与控制箱(2)，其特征在于：所述控制箱(2)固定安装于车架(1)的前端外表面，所述车架(1)的一侧底端内部固定安装有蓄电池(5)，所述车架(1)的两侧均设置有驱动车轮(6)，两组所述驱动车轮(6)的一侧均固定安装有制动器(7)，两组所述制动器(7)之间固定安装有传动杆(8)，所述车架(1)的底端四个角均设置有支承轮(9)，所述控制箱(2)的底端设置有转向轮(14)，所述两组驱动车轮(6)、四组支承轮(9)与转向轮(14)组成多向行走机构。
2.根据权利要求1所述的智能搬运AGV小车，其特征在于：所述车架(1)的前后两侧底端均固定安装有认址线圈(10)，所述控制箱(2)的内部一侧固定安装有PLC，且认址线圈(10)的输出端与PLC的输入端电性连接，所述认址线圈(10)与PLC组成智能控制系统。
3.根据权利要求1所述的智能搬运AGV小车，其特征在于：所述控制箱(2)的前端底部固定安装有安全挡圈(3)，所述控制箱(2)前端固定安装有车上控制器(4)，所述控制箱(2)的内部底端固定安装有支撑板(11)，所述支撑板(11)的底端固定安装有失灵控制线圈(12)与导向探测器(13)，且失灵控制线圈(12)位于导向探测器(13)的一侧，所述导向探测器(13)的内部固定安装有电磁感应传感器，电磁感应传感器的输出端与车上控制器(4)的输入端电性连接，所述转向轮(14)安装于支撑板(11)的下端，且转向轮(14)的一侧设置有驱动电机(15)，所述支撑板(11)的上端设置有转向机构(16)，所述转向机构(16)的上端固定安装有导向伺服电机(17)，所述电磁感应传感器与车上控制器(4)组成地面控制系统。
4.根据权利要求3所述的智能搬运AGV小车，其特征在于：所述转向机构(16)与转向轮(14)活动连接，且支撑板(11)的与转向机构(16)活动连接。
5.根据权利要求1所述的智能搬运AGV小车，其特征在于：所述车架(1)的底端外表面的四个角均开设有凹槽，且四组支承轮(9)分别安装于四组凹槽内。
6.根据权利要求3所述的智能搬运AGV小车，其特征在于：所述安全挡圈(3)的形状为半圆形，且安全挡圈(3)通过螺钉与控制箱(2)的前端底部固定连接。
7.根据权利要求3所述的智能搬运AGV小车，其特征在于：所述AGV小车包括多向行走机构、智能控制系统、地面控制系统与车载控制系统。
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