[实用新型]智能搬运AGV小车

说明书

本实用新型公开了智能搬运AGV小车，包括车架与控制箱，所述控制箱固定安装于车架的前端外表面，所述车架的一侧底端内部固定安装有蓄电池，所述车架的两侧均设置有驱动车轮，两组所述驱动车轮的一侧均固定安装有制动器。本实用新型所述的智能搬运AGV小车，设有多向行走机构、认址线圈和导向探测器，保证小车能在自动运行时前进和后退甚至全方位行驶，满足工业生产的要求，省去了舵轮与两台驾驶马达，节省空间，PLC负责接收外部认址线圈所采集的信号并且发出相关的控制指令，导向探测器内的电磁感应传感器检测到磁场强度，输出磁场强度差动信号，车上控制器根据该信号进行纠偏控制，具有一定的实用性，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车领域，特别涉及智能搬运AGV小车。

背景技术

AGV小车目前已经成为工业生产自动化的桥梁和纽带，在国内已经有了越来越多的需求，由于我国AGV小车的发展速度比较缓慢，现有的AGV小车无法满足工业生产的要求，适用环境受局限，因此需要一项能自动传输物料到指定区域的AGV小车；

现有的AGV小车在使用时存在一定的弊端，首先，无法保证小车能在自动运行时前进、后退或全方位行驶，无法满足工业生产的要求，适用环境受局限，其次，无法实现智能控制，无法将从外界接收的信号转化成相应的控制指令，不能统一协调控制小车直线行走、转弯、加减速、定点停车、紧急情况避障，最后，现有的AGV小车不是利用地面控制系统对其进行控制，无法更好的实现多台AGV单机进行任务分配管理，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出智能搬运AGV小车。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供智能搬运AGV小车，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

智能搬运AGV小车，包括车架与控制箱，所述控制箱固定安装于车架的前端外表面，所述车架的一侧底端内部固定安装有蓄电池，所述车架的两侧均设置有驱动车轮，两组所述驱动车轮的一侧均固定安装有制动器，两组所述制动器之间固定安装有传动杆，所述车架的底端四个角均设置有支承轮，所述控制箱的底端设置有转向轮，所述两组驱动车轮、四组支承轮与转向轮组成多向行走机构。

优选的，所述车架的前后两侧底端均固定安装有认址线圈，所述控制箱的内部一侧固定安装有PLC，且认址线圈的输出端与PLC的输入端电性连接，所述认址线圈与PLC组成智能控制系统。

优选的，所述控制箱的前端底部固定安装有安全挡圈，所述控制箱前端固定安装有车上控制器，所述车架的一侧底端内部固定安装有蓄电池，所述控制箱的内部底端固定安装有支撑板，所述支撑板的底端固定安装有失灵控制线圈与导向探测器，且失灵控制线圈位于导向探测器的一侧，所述导向探测器的内部固定安装有电磁感应传感器，电磁感应传感器的输出端与车上控制器的输入端电性连接，所述转向轮安装于支撑板的下端，且转向轮的一侧设置有驱动电机，所述支撑板的上端设置有转向机构，所述转向机构的上端固定安装有导向伺服电机，所述电磁感应传感器与车上控制器组成地面控制系统。

优选的，所述转向机构与转向轮活动连接，且支撑板的与转向机构活动连接。

优选的，所述车架的底端外表面的四个角均开设有凹槽，且四组支承轮分别安装于四组凹槽内。

优选的，所述安全挡圈的形状为半圆形，且安全挡圈通过螺钉与控制箱的前端底部固定连接。

优选的，所述AGV小车包括多向行走机构、智能控制系统、地面控制系统与车载控制系统。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、采用多向行走机构设置，保证小车能在自动运行时前进和后退甚至全方位行驶，满足工业生产的要求，适用环境不受局限，且省去了舵轮与两台驾驶马达，节省空间，小车可以做的更小些，AGV上的能源为蓄电池；