[实用新型]一种机械手立杆平车

摘要

本实用新型公开一种机械手立杆平车，包括：第一平车、回转作业平台、机械臂及机械抓手，所述机械抓手包括第一连接臂、第一驱动机构、转动连接机构、安装座、第二驱动机构、旋转马达及夹紧机构，所述转动连接机构的一端与所述第一连接臂的头端铰接、所述转动连接机构的另一端与所述安装座铰接；所述第二驱动机构安装于所述转动连接机构上，所述第二驱动机构的驱动端与所述安装座连接并驱动其转动；所述旋转马达安装于所述安装座上，所述旋转马达的驱动轴与所述夹紧机构连接并驱动其转动；所述旋转马达的驱动轴、所述转动连接机构与所述第一连接臂的铰接轴、所述转动连接机构与所述安装座的铰接轴均相互垂直,从而可实现三个维度的转动。

主权项

1.一种机械手立杆平车，包括：第一平车、回转作业平台、机械臂及机械抓手，所述第一平车包括第一托运板、第一轨道轮、第二轨道轮、钢轨及安装台，所述第一轨道轮安装于所述第一托运板的底部并与铁路轨道滚动连接；所述钢轨沿所述第一托运板的长度方向布置并与其上表面固定连接；所述安装台设置于所述钢轨的上方；所述第二轨道轮安装于所述安装台的底部并与所述钢轨滚动连接；所述回转作业平台安装于所述安装台的上表面；所述机械臂的一端与所述回转作业平台的一侧相连接、所述机械臂的另一端安装有所述机械抓手；所述机械抓手包括第一连接臂、第一驱动机构、转动连接机构、安装座、第二驱动机构、旋转马达及夹紧机构，所述第一连接臂安装于所述机械臂上；所述转动连接机构的一端与所述第一连接臂的头端铰接、所述转动连接机构的另一端与所述安装座铰接；所述第一驱动机构安装于所述第一连接臂上，所述第一驱动机构的驱动端与所述转动连接机构连接并驱动其转动；所述第二驱动机构安装于所述转动连接机构上，所述第二驱动机构的驱动端与所述安装座连接并驱动其转动；所述旋转马达安装于所述安装座上，所述旋转马达的驱动轴与所述夹紧机构连接并驱动其转动；其中，所述旋转马达的驱动轴、所述转动连接机构与所述第一连接臂的铰接轴、所述转动连接机构与所述安装座的铰接轴均相互垂直。