[实用新型]一种封闭煤场移动式盘煤小车

摘要

本实用新型涉及一种封闭煤场移动式盘煤小车，属于机械设备领域。封闭煤场移动式盘煤小车由三角轨道，行走装置，自适应定位装置，盘煤检测装置和控制系统组成。本实用新型的封闭煤场移动式盘煤小车采用三角轨道，不仅可以减少行走轮与轨道的摩擦，增加了行走轮的使用寿命，而且由于轨道结构的原因，还可以大大减少煤尘的沉积，增加轨道对现场环境的适应性；利用自适应定位装置上拉伸弹簧的作用，行程编码器轴上固定的编码轮始终能与定位条有效贴合，使行程编码器计量圈数反馈到控制系统经转换得到的行走距离精确，即使盘煤小车出现打滑或者转动失效，也不会影响小车行走的定位精度，因此可有效提高扫描数据的精度，从而达到减小盘煤误差的目的。

主权项

1.一种封闭煤场移动式盘煤小车，其特征在于：封闭煤场移动式盘煤小车由三角轨道(1)，行走装置，自适应定位装置，盘煤检测装置和控制系统组成，三角轨道(1)是两根为一组，长度相等且平行等高的一组三角轨道(1)间隔固定的距离依次沿着煤堆形成方向倒挂固定在封闭煤场顶部的支撑梁上，行走装置由行走轮(2),车身(9),驱动轴(11)构成，车身(9)沿着三角轨道(1)铺设方向设置在一组三角轨道(1)之间，两根驱动轴(11)垂直于三角轨道(1)方向设置，驱动轴(11)穿过固定安装在车身(9)上轴承支座上的轴承孔内，行走轮(2)为四个，两两为一组，行走轮(2)沿着三角轨道(1)铺设方向设置在车身(9)侧端面，行走轮(2)外端面与驱动轴(11)各轴外端面共面，驱动轴(11)穿过行走轮(2)上的中心孔与行走轮(2)紧固连接,四个行走轮(2)弧形外端面活动的置于三角轨道(1)上，自适应定位装置由定位支架(4)，编码轮(5)，定位条(6)，行程编码器(7)，拉伸弹簧(8)构成，定位支架(4)设置在车身(9)下表面一端头，定位支架(4)一端的安装孔穿过销轴活动置于销轴内，销轴另一端紧固在车身(9)下表面上，定位支架(4)另一端端头固定设置有行程编码器(7)，行程编码器(7)上的轴穿过编码轮(5)上的中心孔，行程编码器(7)轴与编码轮(5)上的键槽通过键连接，定位条(6)沿着同一侧三角轨道(1)固定安装在三角轨道(1)内侧，定位条(6)侧端面上的齿槽与编码轮(5)上的齿相互啮合，拉伸弹簧(8)一端头孔通过铰链固定在与定位支架(4)同侧的车身(9)下表面上，拉伸弹簧(8)另一端孔通过销轴穿过定位支架(4)固定位置上的连接孔，盘煤检测装置由盘煤激光扫描仪(3)，全向旋转云台(10)构成，全向旋转云台(10)倒装设置在车身(9)下表面，全向旋转云台(10)旋转中心轴线与车身(9)沿三角轨道(1)铺设方向中心轴面共面，全向旋转云台(10)上端面固定在车身(9)下表面上，盘煤激光扫描仪(3)通过转接板固定在全向旋转云台(10)下端面上。