[实用新型]一种封闭煤场移动式盘煤小车

说明书

本实用新型涉及一种封闭煤场移动式盘煤小车，属于机械设备领域。封闭煤场移动式盘煤小车由三角轨道，行走装置，自适应定位装置，盘煤检测装置和控制系统组成。本实用新型的封闭煤场移动式盘煤小车采用三角轨道，不仅可以减少行走轮与轨道的摩擦，增加了行走轮的使用寿命，而且由于轨道结构的原因，还可以大大减少煤尘的沉积，增加轨道对现场环境的适应性；利用自适应定位装置上拉伸弹簧的作用，行程编码器轴上固定的编码轮始终能与定位条有效贴合，使行程编码器计量圈数反馈到控制系统经转换得到的行走距离精确，即使盘煤小车出现打滑或者转动失效，也不会影响小车行走的定位精度，因此可有效提高扫描数据的精度，从而达到减小盘煤误差的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种封闭煤场移动式盘煤小车，属于机械设备领域。

背景技术

火力发电是我国获取电力来源最主要的途径，占到了我国总发电量的70％以上。保证燃料的正常持续供给既是火力发电企业正常运行的基础，也是命脉，而在燃料供给过程中，煤作为火电生产企业最重要的生产原料，其使用效率的高低直接决定了火电生产企业的成本。

因此要降低火电企业的生产成本，提高生产效率，就必须火电厂燃料监测这方面入手，由于在锅炉机组燃煤没有计量系统，因此无法统计燃煤的耗煤量和单位消耗情况，所以目前都是盘点监测煤场的存煤量，来调节燃煤的正常供给，这一重要的环节就是盘煤。

盘煤是指火电企业通过各种技术手段监测现有煤场的存煤量。火电企业为了避免由于燃料供给不足或者中断而影响正常发电，必须存储一定数量的煤。但是由于煤的存储量受到锅炉机组的燃烧效率，煤场大小、当地气候或者配额发电量等因素的影响，而如果煤量存储过多，会影响资金周转，同时长期存储，会发生低温氧化，降低煤质，严重时甚至引起煤的自燃；如果存储太少，锅炉燃煤突然中断，使其不能正常发电，从而造成重大安全事故。由此，火电企业进行盘煤，关系到火电企业煤耗的计量和经济性指标。

目前盘煤的方式主要有两种，一种是人工盘煤，主要方法是：首先将堆积的煤炭通过斗轮堆取料机进行整形，一般将其整成比较规则梯形或矩形，再通过人工采用皮尺进行丈量，根据计算得其体积再根据密度得出重量，这种盘煤方法不仅耗时长、劳动强度大，而且测量的数据受到各种因素的影响，无法实现精确盘煤。另外一种是激光自动盘煤，其主要原理是：系统测出煤炭表面特征点的三维坐标，经过电脑软件处理、计算，得出煤炭的体积和重量等数据，同时可再现被测堆体的三维立体图。在软件的处理上各个企业的盘煤软件大同小异，主要是搭载的盘煤工具有所差异。

中国专利公告CN104071548A，发明创造的名称为“一种悬臂式斗轮堆取料机及其盘煤方法”，该申请案公开了通过将激光扫描仪安装在斗轮机悬臂上扫描获取煤场存煤量的方式，该方式能够全方位多角度的对煤场进行扫描，可适应各种形式的煤场，其不足之处在于测量仪器的安装施工难度大，斗轮机属于大型机械，每次开启都耗费大量电力，行动不灵敏，盘煤耗时长,同时斗轮机在进行盘煤时，必须停止采煤，待盘煤工作结束后才能继续盘煤，这样严重影响了电厂的工作效率，不利于电厂的连续化作业，另外斗轮机自身运动精度对激光扫描仪扫描的数据有影响，从而会增大盘煤的误差。

中国期刊《华电技术》，论文名称为“基于六轴飞行器盘煤系统的研究”，该论文公开了一种在无人机上搭载激光扫描仪的盘煤方法，该方式简单灵活，操作便利，可节省盘煤时间，其不足之处在于该方式使用维护成本高，受现场环境因素影响较大，无法实现随时盘煤，另外，扫描仪安装在无人机上，其在飞行过程中的飞行高度稳定性无法保证，从而影响测量数据的精度。