[实用新型]一种封闭煤场移动式盘煤小车

权利要求书

1.一种封闭煤场移动式盘煤小车，其特征在于：封闭煤场移动式盘煤小车由三角轨道(1)，行走装置，自适应定位装置，盘煤检测装置和控制系统组成，三角轨道(1)是两根为一组，长度相等且平行等高的一组三角轨道(1)间隔固定的距离依次沿着煤堆形成方向倒挂固定在封闭煤场顶部的支撑梁上，行走装置由行走轮(2),车身(9),驱动轴(11)构成，车身(9)沿着三角轨道(1)铺设方向设置在一组三角轨道(1)之间，两根驱动轴(11)垂直于三角轨道(1)方向设置，驱动轴(11)穿过固定安装在车身(9)上轴承支座上的轴承孔内，行走轮(2)为四个，两两为一组，行走轮(2)沿着三角轨道(1)铺设方向设置在车身(9)侧端面，行走轮(2)外端面与驱动轴(11)各轴外端面共面，驱动轴(11)穿过行走轮(2)上的中心孔与行走轮(2)紧固连接,四个行走轮(2)弧形外端面活动的置于三角轨道(1)上，自适应定位装置由定位支架(4)，编码轮(5)，定位条(6)，行程编码器(7)，拉伸弹簧(8)构成，定位支架(4)设置在车身(9)下表面一端头，定位支架(4)一端的安装孔穿过销轴活动置于销轴内，销轴另一端紧固在车身(9)下表面上，定位支架(4)另一端端头固定设置有行程编码器(7)，行程编码器(7)上的轴穿过编码轮(5)上的中心孔，行程编码器(7)轴与编码轮(5)上的键槽通过键连接，定位条(6)沿着同一侧三角轨道(1)固定安装在三角轨道(1)内侧，定位条(6)侧端面上的齿槽与编码轮(5)上的齿相互啮合，拉伸弹簧(8)一端头孔通过铰链固定在与定位支架(4)同侧的车身(9)下表面上，拉伸弹簧(8)另一端孔通过销轴穿过定位支架(4)固定位置上的连接孔，盘煤检测装置由盘煤激光扫描仪(3)，全向旋转云台(10)构成，全向旋转云台(10)倒装设置在车身(9)下表面，全向旋转云台(10)旋转中心轴线与车身(9)沿三角轨道(1)铺设方向中心轴面共面，全向旋转云台(10)上端面固定在车身(9)下表面上，盘煤激光扫描仪(3)通过转接板固定在全向旋转云台(10)下端面上。

2.如权利要求1所述的一种封闭煤场移动式盘煤小车，其特征在于：所述的三角轨道(1)由等长的矩形钢管和角铁焊接而成，角铁两垂直面形成的端面作为盘煤小车的行走端面。

3.如权利要求1所述的一种封闭煤场移动式盘煤小车，其特征在于：所述行走装置的行走轮(2)为圆柱形，行走轮(2)外端弧面回转镂空，镂空部分回转面截面呈正梯形。

4.如权利要求1所述的一种封闭煤场移动式盘煤小车，其特征在于：所述自适应定位装置的定位条(6)为齿条、链条或者同步带。

5.如权利要求1所述的一种封闭煤场移动式盘煤小车，其特征在于：所述的控制系统用于发出和接收盘煤小车运动和盘煤指令，存储和发送盘煤激光扫描仪收集到的煤场堆料信息。