[实用新型]一种机器人手术导航的柔性无创定位装置有效
| 申请号： | 201821497305.8 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN209377743U | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 张元智;王少白;候尧;兰天 | 申请（专利权）人： | 上海逸动医学科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/30;A61B90/11 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201612 上海市松江区上海漕河泾*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种机器人手术导航的柔性无创定位装置，包括：柔性片和若干个被红外设备识别的反光体，柔性片为一任意规则或不规则形状，柔性片设有规则或不规则的定位窗口；反光体围绕定位窗口非对称、均匀地分布柔性片上；待柔性片通过定位窗口围绕患者的手术部位固定于患者的体表时，若干个反光体的空间位置反应了手术部位的空间位置。在机器人手术时，根据患者的手术部位选择合适的柔性无创定位装置并通过定位窗口围绕患者的手术部位将其固定于患者的体表，通过红外设备实时读取反光体的空间位置数据，根据反光体的空间位置数据的动态变化对机器人手术进行实时导航，从而达到了对机器人手术进行无创定位、导航的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人手术 反光体 柔性片 定位窗口 手术部位 无创 定位装置 空间位置数据 红外设备 空间位置 不规则形状 动态变化 实时导航 实时读取 不规则 非对称 | ||
【主权项】：
1.一种机器人手术导航的柔性无创定位装置，其特征在于，包括：柔性片，为一任意规则形状，所述柔性片设有定位窗口；若干个被红外设备识别的反光体，围绕所述定位窗口非对称、均匀地分布所述柔性片上；待所述柔性片通过所述定位窗口围绕患者的手术部位固定于患者的体表时，若干个所述反光体的空间位置反应了手术部位的空间位置。
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