[实用新型]一种机器人手术导航的柔性无创定位装置有效
| 申请号： | 201821497305.8 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN209377743U | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 张元智;王少白;候尧;兰天 | 申请（专利权）人： | 上海逸动医学科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/30;A61B90/11 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201612 上海市松江区上海漕河泾*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人手术 反光体 柔性片 定位窗口 手术部位 无创 定位装置 空间位置数据 红外设备 空间位置 不规则形状 动态变化 实时导航 实时读取 不规则 非对称 | ||
1.一种机器人手术导航的柔性无创定位装置，其特征在于，包括：
柔性片，为一任意规则形状，所述柔性片设有定位窗口；
若干个被红外设备识别的反光体，围绕所述定位窗口非对称、均匀地分布所述柔性片上；
待所述柔性片通过所述定位窗口围绕患者的手术部位固定于患者的体表时，若干个所述反光体的空间位置反应了手术部位的空间位置。
2.如权利要求1所述的柔性无创定位装置，其特征在于，所述反光体为反光贴片。
3.如权利要求1所述的柔性无创定位装置，其特征在于，所述反光体为塑料反光球，若干个所述塑料反光球中任一塑料反光球分别与剩余塑料反光球的距离均不等。
4.如权利要求3所述的柔性无创定位装置，其特征在于，所述塑料反光球包括塑料球核，所述塑料球核的外表面涂覆有反光涂层。
5.如权利要求3所述的柔性无创定位装置，其特征在于，所述塑料反光球为半球形状或圆球形状。
6.如权利要求5所述的柔性无创定位装置，其特征在于，所述塑料反光球的直径范围为3-12mm。
7.如权利要求5所述的柔性无创定位装置，其特征在于，所述塑料反光球粘贴于所述柔性片上。
8.如权利要求5所述的柔性无创定位装置，其特征在于，还包括支撑件，所述塑料反光球固定于所述支撑件的顶部，所述支撑件的底部粘贴于所述柔性片上。
9.如权利要求1所述的柔性无创定位装置，其特征在于，所述柔性片包括背衬层，所述背衬层上设有所述定位窗口，所述背衬层的一面围绕所述定位窗口粘贴有所述反光体。
10.如权利要求9所述的柔性无创定位装置，其特征在于，所述背衬层的另一面围绕所述定位窗口涂覆有粘性层，并于所述粘性层上贴有可撕开的防粘层。
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