[实用新型]一种机械手吸盘治具有效
申请号: | 201821494517.0 | 申请日: | 2018-09-12 |
公开(公告)号: | CN209078770U | 公开(公告)日: | 2019-07-09 |
发明(设计)人: | 杨原 | 申请(专利权)人: | 成都欧升光电科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人: | 李林合;李蕊 |
地址: | 610100 四川省成都市龙泉驿区*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械手吸盘治具,包括固定板,固定板上设置有若干组真空吸盘,真空吸盘通过固定螺母安装在固定板上,真空吸盘一端设置有进气阀,进气阀通过相匹配的固定螺母安装在固定板上,进气阀端部通过气管与气咀连接,固定板上设置有若干集中供气排,集中供气排两边设置有与气咀匹配的若干安装孔,气咀安装在安装孔上,集中供气排与外部气源连接,每组真空吸盘中间设置有夹具,夹具另一端设置有手指气缸,手指气缸靠近集中供气排一侧设置有气缸调节器。该机械手吸盘治具有效解决了机械手吸盘治具快速扭转易掉落、吸盘高度不可实时伸缩调整和吸力大小不易调节的问题。 | ||
搜索关键词: | 固定板 机械手吸盘 集中供气 真空吸盘 进气阀 气咀 治具 夹具 固定螺母 手指气缸 一端设置 安装孔 匹配 吸力 吸盘 本实用新型 调节器 伸缩调整 外部气源 中间设置 掉落 气缸 气管 两边 扭转 | ||
【主权项】:
1.一种机械手吸盘治具,其特征在于,包括固定板(1),所述固定板(1)上设置有若干组真空吸盘(9),所述真空吸盘(9)通过固定螺母(10)安装在所述固定板(1)上,所述固定螺母(10)铆接在所述固定板(1)上,所述真空吸盘(9)一端设置有进气阀(2),所述进气阀(2)通过相匹配的所述固定螺母(10)安装在所述固定板(1)上,所述进气阀(2)端部通过气管(4)与气咀(5)连接,所述固定板(1)上设置有集中供气排(6),所述集中供气排(6)两边设置有与所述气咀(5)匹配的若干安装孔,所述气咀(5)安装在所述安装孔上,所述集中供气排(6)与外部气源连接,每组所述真空吸盘(9)中间设置有夹具(8),所述夹具(8)另一端设置有手指气缸(3),所述手指气缸(3)靠近所述集中供气排(6)一侧设置有气缸调节器(7)。
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