[实用新型]一种机械手吸盘治具

说明书

本实用新型公开了一种机械手吸盘治具，包括固定板，固定板上设置有若干组真空吸盘，真空吸盘通过固定螺母安装在固定板上，真空吸盘一端设置有进气阀，进气阀通过相匹配的固定螺母安装在固定板上，进气阀端部通过气管与气咀连接，固定板上设置有若干集中供气排，集中供气排两边设置有与气咀匹配的若干安装孔，气咀安装在安装孔上，集中供气排与外部气源连接，每组真空吸盘中间设置有夹具，夹具另一端设置有手指气缸，手指气缸靠近集中供气排一侧设置有气缸调节器。该机械手吸盘治具有效解决了机械手吸盘治具快速扭转易掉落、吸盘高度不可实时伸缩调整和吸力大小不易调节的问题。

技术领域

本实用新型属于机械手吸盘技术领域，具体涉及到一种机械手吸盘治具。

背景技术

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手吸盘组是机械手一个重要的部件，现大多采用真空吸盘，真空吸盘无污染，使用范围广，不伤工件，但一般的吸盘灵活性能差，结构复杂，仅采用真空吸盘(不带夹钳)的情况下，机械手移动速度较快时，会在吸盘上产生一个切力，使工件在快速扭转的过程中很容易掉落；吸盘组高度长短一致，不能在工作时根据实际情况进行一定程度的伸缩调整，在粘附不平整的工件时，吸盘没有完全抓稳工件，易发生脱落，且真空吸盘吸力大小不易调节。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型提供一种机械手吸盘治具，有效解决了机械手吸盘治具快速扭转易掉落、吸盘高度不可实时伸缩调整和吸力大小不易调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种机械手吸盘治具，包括固定板，固定板上设置有若干组真空吸盘，真空吸盘通过固定螺母安装在固定板上，真空吸盘一端设置有进气阀，进气阀通过相匹配的固定螺母安装在固定板上，进气阀端部通过气管与气咀连接，固定板上设置有若干集中供气排，集中供气排两边设置有与气咀匹配的若干安装孔，气咀安装在安装孔上，集中供气排与外部气源连接，每组真空吸盘中间设置有夹具，夹具另一端设置有手指气缸，手指气缸靠近集中供气排一侧设置有气缸调节器。

本实用新型的有益效果是：将机械手吸盘治具安装完毕后，将集中供气排和外部气源接通，机械手带动多组真空吸盘靠近工件，真空吸盘放置在工件表面形成一个临时的密闭空间，进行抽气，密闭空间与外部产生一个压力差，使真空吸盘和工件吸附在一起，夹具夹持在工件表面，机械手带动工件一起移动至传送带上方，打开气阀，使压力差消失，打开夹具，将工件放在传送带上，该装置结构简单，吸附力强，机械手在快速扭转时工件也不会脱离，有效保护了工件，且进气阀均与集中供气排连接后再接通外部气源，不再采用每一进气阀均与气源连接的方式，简化结构，且发生故障时易排查。

进一步，真空吸盘包括连接杆一、连接杆二和吸盘，连接杆二嵌套在连接杆一下端，吸盘设置在连接杆一上端，连接杆二下端设置有弹簧安装座，弹簧安装座上设置有弹簧，弹簧另一端连接在连接杆一下端。

采用上述进一步方案的有益效果是：在抓取表面不平整的工件时，吸盘接触在工件凸起表面，吸盘与工件接触的反作用力使连接杆一向固定板一方压缩，弹簧处于收缩状态，不平整的工件表面使多个吸盘处于不同的压缩状态，实现一定程度的实时调整，可抓取不平整的工件，不易脱落，且在抓取移送完成后，打开气阀，吸盘在弹簧的反作用力下快速恢复原状态的同时，使工件从吸盘上快速脱落。

进一步，连接杆一上设置有滑动槽，滑动槽上设置有相匹配的调节开关，调节开关一端设置在连接杆一内的排气通道上。

采用上述进一步方案的有益效果是：拨动调节开关，可控制连接杆一内排气通道开合的大小，从而实现调节每个真空吸盘吸力的大小，在吸附较小工件时，可实现一定程度的能源节约。

进一步，真空吸盘和夹具上设置有橡胶保护层。