[实用新型]一种机械手吸盘治具有效
| 申请号： | 201821494517.0 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN209078770U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 杨原 | 申请（专利权）人： | 成都欧升光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 李林合;李蕊 |
| 地址： | 610100 四川省成都市龙泉驿区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定板 机械手吸盘 集中供气 真空吸盘 进气阀 气咀 治具 夹具 固定螺母 手指气缸 一端设置 安装孔 匹配 吸力 吸盘 本实用新型 调节器 伸缩调整 外部气源 中间设置 掉落 气缸 气管 两边 扭转 | ||
1.一种机械手吸盘治具，其特征在于，包括固定板(1)，所述固定板(1)上设置有若干组真空吸盘(9)，所述真空吸盘(9)通过固定螺母(10)安装在所述固定板(1)上，所述固定螺母(10)铆接在所述固定板(1)上，所述真空吸盘(9)一端设置有进气阀(2)，所述进气阀(2)通过相匹配的所述固定螺母(10)安装在所述固定板(1)上，所述进气阀(2)端部通过气管(4)与气咀(5)连接，所述固定板(1)上设置有集中供气排(6)，所述集中供气排(6)两边设置有与所述气咀(5)匹配的若干安装孔，所述气咀(5)安装在所述安装孔上，所述集中供气排(6)与外部气源连接，每组所述真空吸盘(9)中间设置有夹具(8)，所述夹具(8)另一端设置有手指气缸(3)，所述手指气缸(3)靠近所述集中供气排(6)一侧设置有气缸调节器(7)。
2.如权利要求1所述的机械手吸盘治具，其特征在于，所述真空吸盘(9)包括连接杆一(11)、连接杆二(12)和吸盘(17)，所述连接杆二(12)嵌套在所述连接杆一(11)下端，所述吸盘(17)设置在所述连接杆一(11)上端，所述连接杆二(12)下端设置有弹簧安装座(13)，所述弹簧安装座(13)上设置有弹簧(14)，所述弹簧(14)另一端连接在所述连接杆一(11)下端。
3.如权利要求2所述的机械手吸盘治具，其特征在于，所述连接杆一(11)上设置有滑动槽(15)，所述滑动槽(15)上设置有相匹配的调节开关(16)，所述调节开关(16)一端设置在所述连接杆一(11)内的排气通道上。
4.如权利要求1所述的机械手吸盘治具，其特征在于，所述真空吸盘(9)和所述夹具(8)上设置有橡胶保护层。
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