[实用新型]一种六轴机器人及其集成式末端设备

摘要

本实用新型公开了一种六轴机器人及其集成式末端设备，集成式末端设备包括基板、清洁模块、焊接模块，其中，清洁模块设置于基板上，且工作方向沿基板的径向；焊接模块设置于基板上，且工作方向沿基板的法向。本实用新型通过将焊接模块和清洁模块集成为一个集成式末端设备中，其结构紧凑、占用空间少，且模块之间互不干涉，能够提高设备的工作效率；通过清洁机构实现自动清洁焊接残留物，避免电路板发生短路，提高电子产品的稳定性。

主权项

1.一种用于六轴机器人的集成式末端设备，其特征在于，包括：基板、清洁模块、焊接模块，其中：所述清洁模块设置于所述基板上，且工作方向沿所述基板的径向；所述焊接模块设置于所述基板上，且工作方向沿所述基板的法向；所述清洁模块包括清洗单元和除渣单元；所述清洗单元包括第二连接部、驱动部、传动部和清洗刷，所述第二连接部设置于所述基板上；所述驱动部设置于所述第二连接部上；所述传动部设置于所述驱动部上；所述清洗刷设置于所述传动部上；所述除渣单元包括第三连接部、除渣部、除渣机和通气管，所述第三连接部设置于所述基板上；所述除渣部设置于所述第三连接部上；所述除渣机设置于所述基板上；所述通气管的一端与所述除渣机连接，另一端与所述除渣部连接。