[实用新型]一种六轴机器人及其集成式末端设备

说明书

本实用新型公开了一种六轴机器人及其集成式末端设备，集成式末端设备包括基板、清洁模块、焊接模块，其中，清洁模块设置于基板上，且工作方向沿基板的径向；焊接模块设置于基板上，且工作方向沿基板的法向。本实用新型通过将焊接模块和清洁模块集成为一个集成式末端设备中，其结构紧凑、占用空间少，且模块之间互不干涉，能够提高设备的工作效率；通过清洁机构实现自动清洁焊接残留物，避免电路板发生短路，提高电子产品的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种六轴机器人及其集成式末端设备。

背景技术

在电子产品的加工过程中需要严格控制金属屑和粉尘，尤其是在电路板的焊接后，其表面通常会产生焊接残留物，若不进行清除，就会导致电路板容易发生短路等问题，影响电子产品的稳定性。

本申请的发明人在长期的研发中发现，目前主要通过人工利用刷子沾上清洗液对电路板进行清洁，而人工的劳动强度大，生产效率低；或者通过在焊接工序后，设置清洗及除渣工序，需要多台自动化设备，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种六轴机器人及其集成式末端设备，以解决现有技术中电路板焊接后的清洁工序效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种用于六轴机器人的集成式末端设备，包括基板、清洁模块、焊接模块，其中：

所述清洁模块设置于所述基板上，且工作方向沿所述基板的径向；

所述焊接模块设置于所述基板上，且工作方向沿所述基板的法向。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是提供一种六轴机器人，包括机器人本体和上述的集成式末端设备，所述集成式末端设备安装于所述机器人本体的末端。

本实用新型通过将焊接模块和清洁模块集成为一个集成式末端设备，且所述清洁模块的工作方向沿所述基板的径向；所述焊接模块的工作方向沿所述基板的法向。通过这样的设置，在同一道工序中能够完成焊接与清洁作业，结构紧凑、占用空间少，且模块之间互不干涉，能够提高设备的工作效率；通过清洁模块实现自动清洁焊接残留物，避免电路板发生短路，提高电子产品的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本实用新型焊接组件实施例的结构示意图；

图2是本实用新型焊接组件实施例的俯视结构示意图；

图3是本实用新型焊接组件实施例中清洁机构的爆炸结构示意图；

图4是本实用新型焊接组件实施例中清洁机构的结构示意图；

图5是本实用新型焊接组件实施例中焊接机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

参见图1，本实用新型用于六轴机器人的集成式末端设备10一实施例包括基板110、焊接模块120和清洁模块130，其中，清洁模块130设置于基板110上，且工作方向沿基板110的径向；焊接模块120设置于基板110上，且工作方向沿基板110的法向。