[实用新型]一种曲面罩抓取机械爪

摘要

本实用新型公开一种曲面罩抓取机械爪，包括有连接块，还包括有围绕着连接块中心依次分布的多个第一转臂，所有第一转臂的一端均铰接在连接块上，第一转臂上铰接有第二转臂，第二转臂的一端设置有真空吸盘，第一转臂在第一驱动电机的驱动下相对于连接块摆动，第二转臂在第二驱动电机的驱动下相对于第一转臂摆动。与现有技术相比，本实用新型可以稳固地抓取带有不规则曲面的导流罩，从而配合机械臂可以将重量较大的导流罩运输到位，进行安装，则可以减少工人搬运导流罩的步骤，进而减少工人的配备，减少工人的劳动强度，提高导流罩的组装效率。

主权项

1.一种曲面罩抓取机械爪，包括有连接块(1)，其特征在于：还包括有围绕着所述连接块(1)周向均匀分布的多个第一转臂(2)，所有所述第一转臂(2)的一端均铰接在所述连接块(1)上，所述第一转臂(2)上铰接有第二转臂(3)，所述第二转臂(3)上设置有真空吸盘(4)，所述第一转臂(2)在第一驱动电机(5)的驱动下相对于所述连接块(1)摆动，所述第二转臂(3)在第二驱动电机(6)的驱动下相对于所述第一转臂(2)摆动。