[实用新型]一种多功能服务机器人

摘要

本实用新型公开了一种多功能服务机器人，包括依次组合安装的头部、躯干和底座、人机交互模块、无线通信模块、移动控制模块、充电模块、避障巡航模块和主控模块；人机交互模块，用于实现人机之间的语音交互、视频交互以及文字信息交互；避障巡航模块，用于扫描机器人周围环境，获取机器人周围障碍物信息，并发送给主控模块，以使主控模块生成控制信号；移动控制模块，用于接收主控模块发送的控制信号，并根据控制信号驱动机器人行进；充电模块，用于实现自主充电。本实用新型实施例提供一种多功能服务机器人，极大的提升了机器人的交互学习能力和知识自主更新能力，能够很好地与用户进行交互，改善了用户体验，满足了用户使用需求。

主权项

1.一种多功能服务机器人，包括依次组合安装的头部、躯干和底座，其特征在于，还包括人机交互模块、无线通信模块、移动控制模块、充电模块、避障巡航模块和主控模块，所述人机交互模块、无线通信模块、移动控制模块和避障巡航模块均与主控模块电性连接，所述主控模块通过无线通信模块与一后台服务器进行数据传输；所述人机交互模块，设置在所述头部上，用于实现人机之间的语音交互、视频交互以及文字信息交互；所述避障巡航模块，设置在所述底座上，用于扫描机器人周围环境，获取机器人周围障碍物信息，并发送给所述主控模块，以使所述主控模块生成控制信号；所述移动控制模块，设置在所述底座，用于接收所述主控模块发送的控制信号，并根据所述控制信号驱动机器人行进；所述充电模块，用于实现自主充电。