[实用新型]一种多轴机械手的左右移动机构有效
| 申请号： | 201821465381.0 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN208773589U | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 刘逸麟;罗辉 | 申请（专利权）人： | 刘逸麟 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州一锐专利代理有限公司 44369 | 代理人： | 李新梅 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多轴机械手的左右移动机构，包括固定板和驱动装置，所述固定板的两端分别设有主动带轮和从动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间连接有同步带，所述同步带上连接有夹取装置，所述夹取装置可滑动地与固定板连接，所述驱动装置与主动带轮连接，所述驱动装置固定在所述固定板上。本实用新型通过将夹取装置固定在同步带上，且在固定板上设置导轨，使夹取装置与同步带具有相同速度，运动更加平稳和快速，自动化程度高，结构简单，所需成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 夹取装置 固定板 同步带 驱动装置 主动带轮 左右移动机构 本实用新型 多轴机械手 从动带轮 固定板连接 可滑动地 导轨 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种多轴机械手的左右移动机构，其特征在于：包括固定板和驱动装置，所述固定板的两端分别设有主动带轮和从动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间连接有同步带，所述同步带上连接有夹取装置，所述夹取装置可滑动地与固定板连接，所述驱动装置与主动带轮连接，所述驱动装置固定在所述固定板上。
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