[实用新型]一种多轴机械手的左右移动机构

说明书

本实用新型公开了一种多轴机械手的左右移动机构，包括固定板和驱动装置，所述固定板的两端分别设有主动带轮和从动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间连接有同步带，所述同步带上连接有夹取装置，所述夹取装置可滑动地与固定板连接，所述驱动装置与主动带轮连接，所述驱动装置固定在所述固定板上。本实用新型通过将夹取装置固定在同步带上，且在固定板上设置导轨，使夹取装置与同步带具有相同速度，运动更加平稳和快速，自动化程度高，结构简单，所需成本较低。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别是涉及一种多轴机械手的左右移动机构。

背景技术

随着经济的高速发展，自动化设备也迎来了高速发展时期。其中机械手是一种能代替人工作业的繁琐重复劳动以实现生产的机械全自动化，能在各种的环境下高速运作，并且能确保人身安全的自动机械。由于多轴机械手结构紧凑、占用空间少、灵活度高、工作稳定可靠、并能集成视觉监控系统完成物料的自动检测、定位、分类等功能，已广泛使用工厂的自动设备的物料搬运环节及其特殊工艺场合。然而目前机械手在进行移动时，会存在运转速度慢、抗干扰能力差和移动不够平稳等缺点。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种结构简单、运动平稳且能够快速进行移动的多轴机械手的左右移动机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多种机械手的左右移动机构，包括固定板和驱动装置，所述固定板的两端分别设有主动带轮和从动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间连接有同步带，所述同步带上连接有夹取装置，所述夹取装置可滑动地与固定板连接，所述驱动装置与主动带轮连接，所述驱动装置固定在所述固定板上。

采用上述方案，启动驱动装置带动主动带轮旋转，使得同步带开始运转，此时连接在同步带上的夹取装置随着同步带一起运动，当夹取装置运动至可夹取物料的位置时，驱动装置停止运转，此时夹取装置停止往前运动，开始对物料进行夹取，当夹取装置夹取到物料后，驱动装置开始启动，在同步带的作用下夹取装置往检测物料的位置方向运动，当夹取装置运动到检测放料的位置时，夹取装置将夹取的物料放置到检测的位置上，如此循环地对物料进行取料和放料，自动化程度高，结构简单，将夹取装置连接在同步带上，使得夹取装置与同步带的速度一致，运动更加平稳和运转速度更快。

作为优选方案，所述固定板的上对称设有滑轨，所述滑轨上均滑动连接有滑块，所述滑块与所述夹取装置连接。

采用上述方案，夹取装置在同步带的带动下运动，通过在固定板上设置导轨，导轨与夹取装置连接的滑块进行滑动连接，能够有效地减少夹取装置运动过程中产生摩擦，使得夹取装置的运动更加地平稳。

作为优选方案，所述夹取装置包括支撑架和第一电机，所述支撑架的两侧边连接有第一连接板，所述第一连接板的端部固定有勾取件，所述支撑架的中部设有通孔，所述第一电机垂直固定在支撑架上，所述第一电机的输出轴向下穿过通孔且连接有滑环，所述滑环的下部连接有第二连接板，所述第二连接板的另一端与夹具连接。

采用上述方案，当夹取装置在同步带的带动下运动到夹取物料的位置时，夹取装置停止运动，此时勾取件勾住放置物料的箱体，然后驱动装置启动，使支撑架往远离箱体的方向运动，将箱体拉出，当箱体被拉出后，启动第一电机，第一电机驱动第二连接板旋转至拉出箱体的上方，然后夹取开始对拉出箱体内的物料进行夹取，当夹取夹取到物料后，驱动装置启动，使支撑架往检测物料的位置方向运动，当运动至检测物料的位置时，第一电机启动，使第二连接板转动到检测物料位置的上方，此时夹具松开，使得物料放置到检测位置上，从而完成对物料的取料和放料，结构简单，成本较低，自动化程度高，有效地减少了工人的劳动强度。

作为优选方案，所述勾取件呈7字形。

作为优选方案，还包括连接件，所述连接件包括上夹块和下夹块，所述上夹块的上表面与支撑架连接，所述上夹块的下表面固定在同步带的上表面，所述下夹块位于上夹块的正下方，所述上夹块固定在同步带的下表面。