[实用新型]一种多轴机械手的左右移动机构

权利要求书

1.一种多轴机械手的左右移动机构，其特征在于：包括固定板和驱动装置，所述固定板的两端分别设有主动带轮和从动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间连接有同步带，所述同步带上连接有夹取装置，所述夹取装置可滑动地与固定板连接，所述驱动装置与主动带轮连接，所述驱动装置固定在所述固定板上。

2.根据权利要求1所述的多轴机械手的左右移动机构，其特征在于：所述固定板的上对称设有滑轨，所述滑轨上均滑动连接有滑块，所述滑块与所述夹取装置连接。

3.根据权利要求2所述的多轴机械手的左右移动机构，其特征在于：所述夹取装置包括支撑架和第一电机，所述支撑架的两侧边连接有第一连接板，所述第一连接板的端部固定有勾取件，所述支撑架的中部设有通孔，所述第一电机垂直固定在支撑架上，所述第一电机的输出轴向下穿过通孔且连接有滑环，所述滑环的下部连接有第二连接板，所述第二连接板的另一端与夹具连接。

4.根据权利要求3所述的多轴机械手的左右移动机构，其特征在于：所述勾取件呈7字形。

5.根据权利要求3所述的多轴机械手的左右移动机构，其特征在于：还包括连接件，所述连接件包括上夹块和下夹块，所述上夹块的上表面与支撑架连接，所述上夹块的下表面固定在同步带的上表面，所述下夹块位于上夹块的正下方，所述上夹块固定在同步带的下表面。

6.根据权利要求5所述的多轴机械手的左右移动机构，其特征在于：所述下夹块的上表面上设有齿槽，所述齿槽与同步带上的齿槽相互配合。

7.根据权利要求1所述的多轴机械手的左右移动机构，其特征在于：所述驱动装置为第二电机，所述第二电机的输出轴与主动带轮连接。

8.根据权利要求1所述的多轴机械手的左右移动机构，其特征在于：所述固定板的上端固定有拖链槽。