[实用新型]一种并联式精密操作机构有效
| 申请号： | 201821459027.7 | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN208788580U | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 魏华贤;王莉;牛小东;邓勇;张祎辉;程俊涛 | 申请（专利权）人： | 汕头大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张泽思;彭妙玲 |
| 地址： | 515000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于微/纳机械系统技术领域，具体涉及一种并联式精密操作机构，包括平台，基座和连接两者的运动传递机构，运动传递机构由三支结构相同的运动支链构成，三支运动支链呈圆周对称分布；每支运动支链包含双曲线轴柔性铰链和桥式位移放大机构，双曲线轴柔性铰链由一对有对称结构的曲线轴柔性铰链构成，其对称面与桥式位移放大机构沿输出方向的对称面相同，平台通过两条对称的曲线轴柔性铰链与桥式位移放大机构输出端连接，桥式位移放大机构固定端与基座连接。与现有技术相比，本实用新型使用对称双曲线轴柔性铰链使得机构具有对称结构，降低加工及装配难度，提高装置精度，同时增加机构的负载和抗扰动能力，简化了后期标定及控制难度。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性铰链 位移放大机构 桥式 运动支链 运动传递机构 本实用新型 操作机构 对称结构 双曲线轴 并联式 对称面 曲线轴 精密 对称双曲线 输出端连接 基座连接 机械系统 三支结构 输出方向 提高装置 圆周对称 装配难度 固定端 抗扰动 标定 对称 加工 | ||
【主权项】：
1.一种并联式精密操作机构，其特征在于，包括平台，基座和连接两者的运动传递机构，运动传递机构由三支结构相同的运动支链构成，三支运动支链呈圆周对称分布；每支运动支链包含双曲线轴柔性铰链和桥式位移放大机构，双曲线轴柔性铰链由一对有对称结构的曲线轴柔性铰链构成，其对称面与桥式位移放大机构沿输出方向的对称面相同，平台通过两条对称的曲线轴柔性铰链与桥式位移放大机构输出端连接，桥式位移放大机构固定端与基座连接。
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