[实用新型]一种基于云平台的工业机器人远程控制系统有效
| 申请号： | 201821457592.X | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN209224069U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 肖利亮;范建桦;张岳;吴芳基;蔡一彪 | 申请（专利权）人： | 广东寰球智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 梁永健;单蕴倩 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区桂城街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于云平台的工业机器人远程控制系统，控制系统包括无线远程RTU控制端、云平台和客户端；无线远程RTU控制端用于接收工业机器人的I/O信号，然后将I/O信号和工业机器人的GPS定位信息以队列的形式传输到云平台；无限远程RTU控制模块接收云平台发送的工业机器人控制指令并向工业机器人发送控制指令；云平台用于接收来自无线远程RTU控制端发送的工业机器人的I/O信息和GPS定位信息，并向无线远程RTU控制端发送工业机器人控制指令；客户端用于对工业机器人进行实时监控和管理。本实用新型实现对工业机器人的远程控制、定位和管理，方便管理人员对机器人的管理和维护，无需考虑不同品牌机器人的通讯协议之间的差异。 | ||
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【主权项】：
1.一种基于云平台的工业机器人远程控制系统，包括所控制的工业机器人，其特征在于：所述系统包括无线远程RTU控制端、云平台和客户端；所述无线远程RTU控制端用于接收所述工业机器人的I/O信号，然后将I/O信号和所述工业机器人的GPS定位信息以队列的形式传输到所述云平台；所述无线远程RTU控制端接收所述云平台发送的工业机器人控制指令并向所述工业机器人发送所述控制指令；所述云平台用于接收来自所述无线远程RTU控制端发送的工业机器人的I/O信息和GPS定位信息，并向所述无线远程RTU控制端发送工业机器人控制指令；所述客户端用于对所述工业机器人进行综合管理，所述综合管理包括机器人运行监测和设备管理，所述机器人运行监测包括监测并统计工业机器人的运行时间和当前运行状态，所述设备管理包括对工业机器人的基本信息进行管理，远程锁定所述工业机器人和远程停止所述工业机器人的运动。
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