[实用新型]一种基于云平台的工业机器人远程控制系统

权利要求书

1.一种基于云平台的工业机器人远程控制系统，包括所控制的工业机器人，其特征在于：

所述系统包括无线远程RTU控制端、云平台和客户端；

所述无线远程RTU控制端用于接收所述工业机器人的I/O信号，然后将I/O信号和所述工业机器人的GPS定位信息以队列的形式传输到所述云平台；

所述无线远程RTU控制端接收所述云平台发送的工业机器人控制指令并向所述工业机器人发送所述控制指令；

所述云平台用于接收来自所述无线远程RTU控制端发送的工业机器人的I/O信息和GPS定位信息，并向所述无线远程RTU控制端发送工业机器人控制指令；

所述客户端用于对所述工业机器人进行综合管理，所述综合管理包括机器人运行监测和设备管理，所述机器人运行监测包括监测并统计工业机器人的运行时间和当前运行状态，所述设备管理包括对工业机器人的基本信息进行管理，远程锁定所述工业机器人和远程停止所述工业机器人的运动。

2.根据权利要求1所述一种基于云平台的工业机器人远程控制系统，其特征在于：

所述云平台包括Windows服务器、Linux服务器和kafka消息队列，所述Windows服务器还包括控制器；

当所述云平台对所述客户端选择开机/关机时，所述Linux服务器将工业机器人的控制指令发送至所述kafka消息队列中，所述Windows服务器中的所述控制器从所述kafka消息队列中读取工业机器人的控制指令，并将工业机器人的控制指令转发至所述无线远程RTU控制端。

3.根据权利要求2所述一种基于云平台的工业机器人远程控制系统，其特征在于：

所述Windows服务器中的所述控制器实时发送获取状态/权限的代码至所述无线远程RTU控制端中，所述无线远程RTU控制端将状态/权限发送至所述控制器，所述控制器解析出该状态/权限，并将其写入所述kafka消息队列中；

所述Linux服务器从所述kafka消息队列中获取所解析的状态/权限并进行存储。

4.根据权利要求2所述一种基于云平台的工业机器人远程控制系统，其特征在于：

所述无线远程RTU控制端将所述工业机器人的GPS信号实时推送至所述控制器中，所述控制器解析所述GPS信号，并将解析出的GPS信号发送至所述kafka消息队列中，所述Linux服务器从所述kafka消息队列中获取所解析的GPS信号并进行存储。

5.根据权利要求1所述一种基于云平台的工业机器人远程控制系统，其特征在于：

所述客户端包括Web客户端，所述无线远程RTU控制端还包括警报灯，包括所述Web客户端远程关闭所述工业机器人：

当所述Web客户端按下关闭机器人权限的按钮时，所述警报灯发出警报，所述无线远程RTU控制端判断工业机器人的信号是否关闭，若是，则是云平台向所述无线远程RTU模块发送工业机器人关闭指令，所述工业机器人按照工业机器人关闭指令进行关闭且所述警报灯关闭；

若所述无线远程RTU控制端判断工业机器人的信号处于一直运行状态，则不向所述无线远程RTU控制端发送工业机器人关闭指令，直至所述无线远程RTU控制端判断所述工业机器人的运行时间超过设定的警报时间，所述云平台向所述无线远程RTU控制端发出强制关闭指令，所述工业机器人按照强制关闭指令进行关闭且警报灯关闭。

6.根据权利要求5所述一种基于云平台的工业机器人远程控制系统，其特征在于：

所述客户端还包括APP客户端，所述Web客户端和APP客户端均设置有管理员权限和用户权限，所述管理员权限用于对所述客户端的内容进行修改和编辑，所述用户权限仅用于在所述客户端上查看所述工业机器人的信息，无权对客户端的内容进行修改和编辑；

所述用户权限由所述管理员权限进行分配，所述管理员权限为最高权限。