[实用新型]一种基于云平台的工业机器人远程控制系统

说明书

一种基于云平台的工业机器人远程控制系统，控制系统包括无线远程RTU控制端、云平台和客户端；无线远程RTU控制端用于接收工业机器人的I/O信号，然后将I/O信号和工业机器人的GPS定位信息以队列的形式传输到云平台；无限远程RTU控制模块接收云平台发送的工业机器人控制指令并向工业机器人发送控制指令；云平台用于接收来自无线远程RTU控制端发送的工业机器人的I/O信息和GPS定位信息，并向无线远程RTU控制端发送工业机器人控制指令；客户端用于对工业机器人进行实时监控和管理。本实用新型实现对工业机器人的远程控制、定位和管理，方便管理人员对机器人的管理和维护，无需考虑不同品牌机器人的通讯协议之间的差异。

技术领域

本实用新型涉及机器人操作控制技术领域，尤其涉及一种基于云平台的工业机器人远程控制系统。

背景技术

机器人作为科技发展过程的重要的产物，已经在各个行业中发挥着不可替代的作用。目前，工业机器人主要以现场手动控制和调节，考虑到地域距离、操作的方便性、安全性，机器人远程控制将成为机器人发展的必然趋势。对于一些机器人租赁商和拥有众多机器人的用户，机器人品牌种类繁多，分布距离分散，造成无法进行统一管理和控制。对于机器人租赁商，需要花费更多的人力成本来管理外租出去机器人的使用情况；对于机器人用户，管理人员需要在不同机器人间进行反复走动，增加了机器人管理人员的工作量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种基于云平台的工业机器人远程控制系统，实现对工业机器人的远程控制、定位和管理，从而方便管理人员对机器人的管理和维护，无需考虑不同品牌机器人通讯协议之间的差异。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种基于云平台的工业机器人远程控制系统，包括所控制的工业机器人，所述系统包括无线远程RTU控制端、云平台和客户端；

所述无线远程RTU控制端用于接收所述工业机器人的I/O信号，然后将I/O 信号和所述工业机器人的GPS定位信息以队列的形式传输到所述云平台；

所述无线远程RTU控制模块接收所述云平台发送的工业机器人控制指令并向所述工业机器人发送所述控制指令；

所述云平台用于接收来自所述无线远程RTU控制端发送的工业机器人的I/O 信息和GPS定位信息，并向所述无线远程RTU控制端发送工业机器人控制指令；

所述客户端用于对所述工业机器人进行综合管理，所述综合管理包括机器人运行监测和设备管理，所述机器人运行监测包括监测并统计工业机器人的运行时间和当前运行状态，所述设备管理包括对工业机器人的基本信息进行管理，远程锁定所述工业机器人和远程停止所述工业机器人的运动。

优选的，所述云平台包括Windows服务器、Linux服务器和kafka消息队列，所述Windows服务器还包括控制器；

当所述云平台对所述客户端选择开机/关机时，所述Linux服务器将工业机器人的控制指令发送至所述kafka消息队列中，所述Windows服务器中的所述控制器从所述kafka消息队列中读取工业机器人的控制指令，并将工业机器人的控制指令转发至所述无线远程RTU控制端。

优选的，所述Windows服务器中的所述控制器实时发送获取状态/权限的代码至所述无线远程RTU控制端中，所述无线远程RTU控制端将状态/权限发送至所述控制器，所述控制器解析出该状态/权限，并将其写入所述kafka消息队列中；

所述Linux服务器从所述kafka消息队列中获取所解析的状态/权限并进行存储。

优选的，所述无线远程RTU控制端将所述工业机器人的GPS信号实时推送至所述控制器中，所述控制器解析所述GPS信号，并将解析出的GPS信号发送至所述kafka消息队列中，所述Linux服务器从所述kafka消息队列中获取所解析的GPS信号并进行存储。