[实用新型]一种智能火场辅助小型坦克

摘要

本实用新型公开了一种智能火场辅助小型坦克，其特征在于还包括51单片机控制系统、超声波传感器、火焰传感器、灰度传感器、拉曼光谱分析仪、超宽谱雷达生命探测仪、左侧电机驱动模块、右侧电机驱动模块，本实用新型的有益效果是：采用c语言、51单片机进行编程，比较简单；火焰传感器模块寻火距离远，抗干扰能力强；采用MPU6050陀螺仪控制转弯的方向，方向控制精度高，无运动死角，转动灵活；采用超声波传感器避障能力强，抗干扰能力好；使用了拉曼光谱分析技术，可以分析火源的相应化学物质，对正确救火有着重要的意义；使用了超宽谱雷达生命探测仪，可以探测人生命体的存在；安装了鹰眼摄像头，可以获得现场的第一手资料，有数据传输的功能。

主权项

1.一种智能火场辅助小型坦克，包括坦克本体，所述坦克本体设有上层板、下层板、电池、电源开关、左侧驱动电机、右侧驱动电机，所述左侧驱动电机、右侧驱动电机分别设于下层板下面左侧和右侧，所述电池设于下层板上面，所述电源开关设于上层板上，其特征在于还包括51单片机控制系统、超声波传感器、火焰传感器、灰度传感器、拉曼光谱分析仪、超宽谱雷达生命探测仪、左侧电机驱动模块、右侧电机驱动模块，所述51单片机控制系统设于下层板上前侧，所述超声波传感器设有若干件，分别设于上层板、下层板前、后端，所述灰度传感器设有若干件，分别设于下层板下面周边，所述火焰传感器通过传感器支架设于上层板上前侧，所述拉曼光谱分析仪设于上层板上，所述超宽谱雷达生命探测仪设于上层板前端，所述左侧电机驱动模块、右侧电机驱动模块分别设于下层板中部左侧和中部右侧，分别与左侧驱动电机、右侧驱动电机相联，且均与51单片机控制系统相联，所述超声波传感器、火焰传感器、灰度传感器、拉曼光谱分析仪、超宽谱雷达生命探测仪均与51单片机控制系统相联，所述51单片机控制系统与外部监控电脑相联。