[实用新型]一种吸盘式气动夹具自动送料工装机器人

摘要

本实用新型公开了一种吸盘式气动夹具自动送料工装机器人，包括底座、箱体和连接臂；首先通过滚轮和底座将装置本体移动到合适的位置，通过控制面板控制纵向转轴和横向转轴可以改变装置本体上料时连接臂和横杆的转向，挡板可以保护工人在使用过程中的安全，连接转轴将动力进行传递时，限位块可以防止机件在转动时转动幅度过大造成机器的损伤，外接头便于工装机器人与外部接头之间的连接，进油口便于在机件缺少润滑油时能够及时的进行补充，防止机件之间过度磨损，气密盘的右侧内部设有气密圈，提高了工装机器人内部的气密性，提高了机器人的上料效率，伸缩杆便于对真空吸盘吸取物料高度的调节，使用起来操作方便快捷。

主权项

1.一种吸盘式气动夹具自动送料工装机器人，包括底座（2）、箱体（4）和连接臂（8）；其特征在于，所述底座（2）下侧的四个拐角处均设有滚轮（1），底座（2）的上侧中间位置设有箱体（4），箱体（4）的两侧均设有挡板（3），箱体（4）的正面上侧设有控制面板（5），控制面板（5）的上侧设有显示屏（7），控制面板（5）的下侧设有控制按钮（6），箱体（4）的上端中间位置设有连接臂（8），连接臂（8）的上端两侧均设有横向转轴（11）；所述连接臂（8）的上端横向转轴（11）和连接臂（8）的连接处设有连接转轴（9），横向转轴（11）远离连接臂（8）的一侧端部设有连接头（12），且连接头（12）和横向转轴（11）的下侧设有外接头（13），连接头（12）远离横向转轴（11）的一端设有横杆（14），横杆（14）的上侧设有若干个有序排列的进油口（15），横杆（14）的外侧设有端部设有转向器（17），转向器（17）的内侧设有气密盘（16），转向器（17）的下侧设有伸缩杆（18），且伸缩杆（18）的下侧端部设有倾斜状的真空管（19），真空管（19）的下侧端部设有真空吸盘（20）。