[实用新型]一种吸盘式气动夹具自动送料工装机器人

说明书

本实用新型公开了一种吸盘式气动夹具自动送料工装机器人，包括底座、箱体和连接臂；首先通过滚轮和底座将装置本体移动到合适的位置，通过控制面板控制纵向转轴和横向转轴可以改变装置本体上料时连接臂和横杆的转向，挡板可以保护工人在使用过程中的安全，连接转轴将动力进行传递时，限位块可以防止机件在转动时转动幅度过大造成机器的损伤，外接头便于工装机器人与外部接头之间的连接，进油口便于在机件缺少润滑油时能够及时的进行补充，防止机件之间过度磨损，气密盘的右侧内部设有气密圈，提高了工装机器人内部的气密性，提高了机器人的上料效率，伸缩杆便于对真空吸盘吸取物料高度的调节，使用起来操作方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及工装设备技术领域，具体是一种吸盘式气动夹具自动送料工装机器人。

背景技术

随着现代化的不断发展，使机器人已经在各个物料输送系统中得到广泛的应用，但是现有的机器人送料装置，因其结构复杂，导致其造价成本较高，导致其不能够被推广使用，同时现有工装机器人在输送物料过程中，会产生大量的摩擦，经常出现未及时补充机器人内部的润滑油导致其内部结构受损严重的现象，同时一般送料主要使通过真空吸盘来实现的，现有的机器人由于其密封性较差，导致降低其送料效率。

因此，本领域技术人员提供了一种吸盘式气动夹具自动送料工装机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种吸盘式气动夹具自动送料工装机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种吸盘式气动夹具自动送料工装机器人，包括底座、箱体和连接臂；所述底座下侧的四个拐角处均设有滚轮，底座的上侧中间位置设有箱体，箱体的两侧均设有挡板，箱体的正面上侧设有控制面板，控制面板的上侧设有显示屏，控制面板的下侧设有控制按钮，箱体的上端中间位置设有连接臂，连接臂的上端两侧均设有横向转轴；

所述连接臂的上端横向转轴和连接臂的连接处设有连接转轴，横向转轴远离连接臂的一侧端部设有连接头，且连接头和横向转轴的下侧设有外接头，连接头远离横向转轴的一端设有横杆，横杆的上侧设有若干个有序排列的进油口，横杆的外侧设有端部设有转向器，转向器的内侧设有气密盘，转向器的下侧设有伸缩杆，且伸缩杆的下侧端部设有倾斜状的真空管，真空管的下侧端部设有真空吸盘。

作为本实用新型进一步的方案：所述箱体的内部设有驱动机和纵向转轴。

作为本实用新型再进一步的方案：所述气密盘的右侧内部设有气密圈。

作为本实用新型再进一步的方案：所述控制面板的内部设有控制器，控制器的型号为：wk-818，且控制器与转向器和驱动器电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接转轴的下侧设有限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本装置适用于多种送料工装场合，首先通过滚轮和底座将装置本体移动到合适的位置，通过控制面板控制纵向转轴和横向转轴可以改变装置本体上料时连接臂和横杆的转向，挡板可以保护工人在使用过程中的安全，连接转轴将动力进行传递时，限位块可以防止机件在转动时转动幅度过大造成机器的损伤，外接头便于工装机器人与外部接头之间的连接，进油口便于在机件缺少润滑油时能够及时的进行补充，防止机件之间过度磨损，气密盘的右侧内部设有气密圈，提高了工装机器人内部的气密性，提高了机器人的上料效率，伸缩杆便于对真空吸盘吸取物料高度的调节，使用起来操作方便快捷。

附图说明

图1为一种吸盘式气动夹具自动送料工装机器人的结构示意图。

图2为一种吸盘式气动夹具自动送料工装机器人局部的结构示意图。