[实用新型]一种吸盘式气动夹具自动送料工装机器人

权利要求书

1.一种吸盘式气动夹具自动送料工装机器人，包括底座（2）、箱体（4）和连接臂（8）；其特征在于，所述底座（2）下侧的四个拐角处均设有滚轮（1），底座（2）的上侧中间位置设有箱体（4），箱体（4）的两侧均设有挡板（3），箱体（4）的正面上侧设有控制面板（5），控制面板（5）的上侧设有显示屏（7），控制面板（5）的下侧设有控制按钮（6），箱体（4）的上端中间位置设有连接臂（8），连接臂（8）的上端两侧均设有横向转轴（11）；

所述连接臂（8）的上端横向转轴（11）和连接臂（8）的连接处设有连接转轴（9），横向转轴（11）远离连接臂（8）的一侧端部设有连接头（12），且连接头（12）和横向转轴（11）的下侧设有外接头（13），连接头（12）远离横向转轴（11）的一端设有横杆（14），横杆（14）的上侧设有若干个有序排列的进油口（15），横杆（14）的外侧设有端部设有转向器（17），转向器（17）的内侧设有气密盘（16），转向器（17）的下侧设有伸缩杆（18），且伸缩杆（18）的下侧端部设有倾斜状的真空管（19），真空管（19）的下侧端部设有真空吸盘（20）。

2.根据权利要求1所述的一种吸盘式气动夹具自动送料工装机器人，其特征在于，所述箱体（4）的内部设有驱动机和纵向转轴。

3.根据权利要求1所述的一种吸盘式气动夹具自动送料工装机器人，其特征在于，所述气密盘（16）的右侧内部设有气密圈。

4.根据权利要求1所述的一种吸盘式气动夹具自动送料工装机器人，其特征在于，所述控制面板（5）的内部设有控制器，控制器的型号为：wk-818，且控制器与转向器（17）和驱动器电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种吸盘式气动夹具自动送料工装机器人，其特征在于，所述连接转轴（9）的下侧设有限位块（10）。