[实用新型]一种常规布局倾转旋翼垂直起降固定翼无人机

摘要

本实用新型公开了一种常规布局倾转旋翼垂直起降固定翼无人机，包括机身、右机翼、右副翼、设备舱盖、平尾、升降舵、垂尾、方向舵、左副翼、左机翼、左垂起机臂、机头舱盖、右垂起机臂、右前起落架、后起落架、后动力组、光电吊舱和左前起落架，机身的一端设有机头舱盖，机身的中部底端设有光电吊舱，机身的中部顶端设有设备舱盖，机身的一侧设有右机翼，右机翼的一端设有右副翼，右机翼上设有右垂起机臂，机身的另一侧设有左机翼，左机翼的一端设有左副翼，该无人机采用上单翼、单尾撑，翼展2150mm，机长1400mm，机高370mm，动力电机位于机翼前部，固定翼状态飞行时采用前拉方式，采用3桨垂直起降，极大降低了固定翼飞机的起降条件。

主权项

1.一种常规布局倾转旋翼垂直起降固定翼无人机，包括机身(1)、右机翼(2)、右副翼(3)、设备舱盖(4)、平尾(5)、升降舵(6)、垂尾(7)、方向舵(8)、左副翼(9)、左机翼(10)、左垂起机臂(11)、机头舱盖(12)、右垂起机臂(13)、右前起落架(14)、后起落架(15)、后动力组(16)、光电吊舱(17)和左前起落架(18)，其特征在于：所述机身(1)的一端设有所述机头舱盖(12)，所述机身(1)的中部底端设有所述光电吊舱(17)，所述机身(1)的中部顶端设有所述设备舱盖(4)，所述机身(1)的一侧设有所述右机翼(2)，所述右机翼(2)的一端设有所述右副翼(3)，所述右机翼(2)上设有所述右垂起机臂(13)，所述机身(1)的另一侧设有所述左机翼(10)，所述左机翼(10)的一端设有所述左副翼(9)，所述左机翼(10)上设有所述左垂起机臂(11)，所述右垂起机臂(13)和所述左垂起机臂(11)的前端均设有倾转动力组，所述右垂起机臂(13)和所述左垂起机臂(11)的中部均设有所述右前起落架(14)和所述左前起落架(18)，所述机身(1)的另一端设有所述平尾(5)，所述平尾(5)上设有所述升降舵(6)，所述平尾(5)下方设有所述后起落架(15)，所述平尾(5)的后端设有所述垂尾(7)，所述垂尾(7)上设有所述方向舵(8)，所述垂尾(7)的下方设有所述后动力组(16)。