[实用新型]一种矿井无人驾驶机车井下行人识别装置的驱动机构有效
| 申请号： | 201821450318.X | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN208827852U | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 段章领;金柳颀 | 申请（专利权）人： | 合肥合工安驰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B61L23/04 | 分类号： | B61L23/04 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 祝进 |
| 地址： | 230051 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种矿井无人驾驶机车井下行人识别装置的驱动机构，包括机构主体，所述机构主体包括支撑横杆、支撑竖杆、转台和转动机构，所述支撑横杆通过转台转动安装在支撑竖杆的上端，所述支撑横杆的前端固定安装有识别装置，所述转台的下端固定安装有转动机构，所述支撑竖杆的中间固定安装有支架，且支架上通过螺栓固定安装有电机，所述电机的输出轴与转动机构固定连接。本实用新型能够让识别装置在转动时有间歇时间，留有足够的时间扫描是否有人，并能够吸附灰尘，防止灰尘遮挡识别装置，影响识别装置判断。 | ||
| 搜索关键词： | 识别装置 支撑横杆 支撑竖杆 转动机构 无人驾驶机车 本实用新型 机构主体 驱动机构 行人识别 转台 井下 支架 电机 矿井 灰尘遮挡 螺栓固定 时间扫描 转台转动 上端 输出轴 吸附 下端 转动 | ||
【主权项】：
1.一种矿井无人驾驶机车井下行人识别装置的驱动机构，包括机构主体(1)，其特征在于，所述机构主体(1)包括支撑横杆(2)、支撑竖杆(3)、转台(4)和转动机构(7)，所述支撑横杆(2)通过转台(4)转动安装在支撑竖杆(3)的上端，所述支撑横杆(2)的前端固定安装有识别装置(8)，所述转台(4)的下端固定安装有转动机构(7)，所述支撑竖杆(3)的中间固定安装有支架(5)，且支架(5)上通过螺栓固定安装有电机(6)，所述电机(6)的输出轴与转动机构(7)固定连接。
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