[实用新型]一种矿井无人驾驶机车井下行人识别装置的驱动机构有效
| 申请号： | 201821450318.X | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN208827852U | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 段章领;金柳颀 | 申请（专利权）人： | 合肥合工安驰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B61L23/04 | 分类号： | B61L23/04 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 祝进 |
| 地址： | 230051 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 识别装置 支撑横杆 支撑竖杆 转动机构 无人驾驶机车 本实用新型 机构主体 驱动机构 行人识别 转台 井下 支架 电机 矿井 灰尘遮挡 螺栓固定 时间扫描 转台转动 上端 输出轴 吸附 下端 转动 | ||
1.一种矿井无人驾驶机车井下行人识别装置的驱动机构，包括机构主体(1)，其特征在于，所述机构主体(1)包括支撑横杆(2)、支撑竖杆(3)、转台(4)和转动机构(7)，所述支撑横杆(2)通过转台(4)转动安装在支撑竖杆(3)的上端，所述支撑横杆(2)的前端固定安装有识别装置(8)，所述转台(4)的下端固定安装有转动机构(7)，所述支撑竖杆(3)的中间固定安装有支架(5)，且支架(5)上通过螺栓固定安装有电机(6)，所述电机(6)的输出轴与转动机构(7)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种矿井无人驾驶机车井下行人识别装置的驱动机构，其特征在于，所述转动机构(7)包括主动转轴(9)和从动转盘(10)，所述主动转轴(9)的前端固定安装有圆柱销(11)，所述从动转盘(10)的四周开设有四个径向槽(12)，四个所述径向槽(12)等距分布在从动转盘(10)上，且径向槽(12)的尺寸与圆柱销(11)的尺寸相匹配，所述主动转轴(9)与电机(6)的输出轴固定连接，所述从动转盘(10)与转台(4)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种矿井无人驾驶机车井下行人识别装置的驱动机构，其特征在于，所述识别装置(8)的两侧均固定安装有静电除尘板(13)，且识别装置(8)的前端固定安装有菲涅尔透镜(14)。
4.根据权利要求3所述的一种矿井无人驾驶机车井下行人识别装置的驱动机构，其特征在于，所述静电除尘板(13)包括基板(15)和静电除尘剂(16)，所述静电除尘剂(16)均匀的涂覆在基板(15)上。
5.根据权利要求3所述的一种矿井无人驾驶机车井下行人识别装置的驱动机构，其特征在于，所述菲涅尔透镜(14)纹理是根据光的干涉及扰射以及相对灵敏度和接收角度要求设计。
6.根据权利要求1所述的一种矿井无人驾驶机车井下行人识别装置的驱动机构，其特征在于，所述无人驾驶机车上前后左右共安装四个识别装置(8)，且每个识别装置(8)旋转的方向相同，旋转间隔时间相同。
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