[实用新型]一种矿井无人驾驶机车井下行人识别装置的驱动机构

说明书

本实用新型公开了一种矿井无人驾驶机车井下行人识别装置的驱动机构，包括机构主体，所述机构主体包括支撑横杆、支撑竖杆、转台和转动机构，所述支撑横杆通过转台转动安装在支撑竖杆的上端，所述支撑横杆的前端固定安装有识别装置，所述转台的下端固定安装有转动机构，所述支撑竖杆的中间固定安装有支架，且支架上通过螺栓固定安装有电机，所述电机的输出轴与转动机构固定连接。本实用新型能够让识别装置在转动时有间歇时间，留有足够的时间扫描是否有人，并能够吸附灰尘，防止灰尘遮挡识别装置，影响识别装置判断。

技术领域

本实用新型涉及矿井无人驾驶机车技术领域，尤其涉及一种矿井无人驾驶机车井下行人识别装置的驱动机构。

背景技术

随着科技的不断发展，无人驾驶机车已经开始引领时代的潮流，在煤矿开采的由于较为危险，越来越多的矿企采用无人驾驶机车进行煤炭的运输。

现有技术中矿井无人驾驶机车安装有识别装置，防止撞到井下工作的矿工，但识别装置的驱动机构没有让识别装置在转动时有间歇时间，因为识别装置有延迟时间，不断的扫描检测导致精确度较低，并且，识别装置在井下容易落满灰尘，妨碍识别，为此，本实用新型提出一种矿井无人驾驶机车井下行人识别装置的驱动机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种矿井无人驾驶机车井下行人识别装置的驱动机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种矿井无人驾驶机车井下行人识别装置的驱动机构，包括机构主体，所述机构主体包括支撑横杆、支撑竖杆、转台和转动机构，所述支撑横杆通过转台转动安装在支撑竖杆的上端，所述支撑横杆的前端固定安装有识别装置，所述转台的下端固定安装有转动机构，所述支撑竖杆的中间固定安装有支架，且支架上通过螺栓固定安装有电机，所述电机的输出轴与转动机构固定连接。

优选的，所述转动机构包括主动转轴和从动转盘，所述主动转轴的前端固定安装有圆柱销，所述从动转盘的四周开设有四个径向槽，四个所述径向槽等距分布在从动转盘上，且径向槽的尺寸与圆柱销的尺寸相匹配，所述主动转轴与电机的输出轴固定连接，所述从动转盘与转台固定连接。

优选的，所述识别装置的两侧固定安装有静电除尘板，且识别装置的前端固定安装有菲涅尔透镜。

优选的，所述静电除尘板包括基板和静电除尘剂，所述静电除尘剂均匀的涂覆在基板上。

优选的，所述菲涅尔透镜纹理是根据光的干涉及扰射以及相对灵敏度和接收角度要求设计的。

优选的，所述无人驾驶机车上前后左右共安装四个识别装置，且每个识别装置旋转的方向相同，旋转间隔时间相同。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种矿井无人驾驶机车井下行人识别装置的驱动机构，具备以下有益效果：

(1)、通过设置的转动机构，能够让识别装置在转动时有间歇时间，留有足够的时间扫描是否有人，且无人驾驶机车上前后左右共安装四个识别装置，且每个识别装置旋转的方向相同，旋转间隔时间相同，使无人驾驶机车的识别无缝对接，又能提高扫描的准确度。

(2)、通过设置的静电除尘板，能够吸附灰尘，防止灰尘遮挡识别装置，影响识别装置判断，静电除尘剂均匀的涂覆在基板上，静电除尘剂是油基配方，有粘性，吸附住灰尘，防止灰尘过多的覆盖在识别装置上。

(3)、通过设置的菲涅尔透镜，能够起到聚焦的作用，提高识别的准确度，使用普通的凸透镜，会出现边角变暗、模糊的现象，这是因为光的折射只发生在介质的交界面，凸透镜片较厚，光在玻璃中直线传播的部分会使得光线衰减，菲涅尔透镜可以去掉直线传播的部分，只保留发生折射的曲面，便能省下大量材料同时达到相同的聚光效果，菲涅尔透镜看上去像一片有无数多个同心圆纹路的玻璃，却能很好达到凸透镜的效果。