[实用新型]工业机器人有效
| 申请号： | 201821443347.3 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN208880701U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 神崎优;土谷恭平;陈姬宏 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 党晓林;张印铎 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本申请公开一种工业机器人，包括：相连接的转动臂和摆动臂；其中，所述摆动臂能围绕与所述转动臂延伸方向垂直的第一轴线转动；所述转动臂能围绕与所述转动臂延伸方向平行的第二轴线转动；所述转动臂具有沿所述第一轴线方向相对的两个侧壁；至少一个所述侧壁上设有用于介质输送件从所述转动臂内部向外部延伸的过渡结构。本申请所提供的工业机器人能够降低介质输送件对机器人臂的移动的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 转动臂 工业机器人 介质输送 轴线转动 摆动臂 侧壁 延伸 方向垂直 方向平行 工业机器 过渡结构 机器人臂 轴线方向 申请 外部 移动 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人，其特征在于，包括：相连接的转动臂和摆动臂；其中，所述摆动臂能围绕与所述转动臂延伸方向垂直的第一轴线转动；所述转动臂能围绕与所述转动臂延伸方向平行的第二轴线转动；所述转动臂具有沿所述第一轴线方向相对的两个侧壁；至少一个所述侧壁上设有用于介质输送件从所述转动臂内部向外部延伸的过渡结构。
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