[实用新型]一种小型水下机器人推进器测力机构有效
| 申请号： | 201821443010.2 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN209197947U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 沈阳;杨剑 | 申请（专利权）人： | 巨浪创新（深圳）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01L5/00 | 分类号： | G01L5/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 新余市渝星知识产权代理事务所(普通合伙) 36124 | 代理人： | 廖平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种小型水下机器人推进器测力机构，其主要部分包括：支架、测力杠杆、扭矩传感器、电子传感器显示器、水箱。其特征在于：支架固定于水箱上；推进器安装于测力杠杆底部；扭矩传感器与测力杠杆相连接，并通过串口上传测量数据。所述支架，其两端固定于水箱侧壁之上。所述测力杠杆，其顶端固定于支架中间，垂直于水平面；测力杠杆底部为推进器支架，推进器通过六角螺丝固定于测力杠杆底部。本实用新型可直接通过水面电子传感器显示器显示测量到的扭矩数值，精确到小数点后2位；也可以搭配串口程序记录不同转速下测得的推进器推力。 | ||
| 搜索关键词： | 测力杠杆 推进器 小型水下机器人 本实用新型 电子传感器 扭矩传感器 测力机构 水箱 支架 显示器 小数点 串口 推进器推力 推进器支架 测量数据 串口程序 两端固定 六角螺丝 水箱侧壁 支架固定 支架中间 上传 搭配 测量 垂直 水面 记录 | ||
【主权项】：
1.一种小型水下机器人推进器测力机构，其特征在于，包括：支架，固定于水箱之上；测力杠杆，顶部固定于支架，底部固定推进器，并与力矩传感器相连；力矩传感器，与测力杠杆相连，并于水面电子传感器显示器相连；电子传感器显示器，与力矩传感器相连，并通过串口与电脑相连；水箱，用于搭建水下实验环境，并固定支架。
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