[实用新型]一种小型水下机器人推进器测力机构

权利要求书

1.一种小型水下机器人推进器测力机构，其特征在于，包括：

支架，固定于水箱之上；

测力杠杆，顶部固定于支架，底部固定推进器，并与力矩传感器相连；

力矩传感器，与测力杠杆相连，并于水面电子传感器显示器相连；

电子传感器显示器，与力矩传感器相连，并通过串口与电脑相连；

水箱，用于搭建水下实验环境，并固定支架。

2.根据权利要求1所述的一种小型水下机器人推进器测力机构，其特征在于：所述支架，其两端固定于水箱侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种小型水下机器人推进器测力机构，其特征在于：所述测力杠杆，其顶部垂直固定于支架中间，底部设有推进器底架，用于固定推进器，并且测力杠杆与力矩传感器相连。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种小型水下机器人推进器测力机构，其特征在于：所述力矩传感器，其法兰端固定于支架之上，另一端方型头嵌套于测力杠杆之上，用于测量力矩值。

5.根据权利要求4所述的一种小型水下机器人推进器测力机构，其特征在于：所述电子传感器显示器，其与力矩传感器相连，用于实时读取力矩传感器测得的力矩值；其通过串口与电脑相连，用于上传和记录力矩传感器测得的力矩值。

6.一种小型水下机器人推进器测力机构，其特征在于：包括上述权利要求1-5中任意一项所述的测力机构。