[实用新型]单旋翼无人机的尾翼机构

摘要

本实用新型公开了一种单旋翼无人机的尾翼机构，包括尾翼、用于传动所述尾翼旋转的尾波箱和驱动所述尾翼偏转的控制滑块，所述尾波箱包括箱体，所述箱体内设有尾皮带轮、尾压带轮和辅助压带轮，所述尾皮带轮设于尾轴，所述尾轴的一端伸出所述尾波箱，且伸出的一端安装有尾翼，所述滑块组穿套于所述尾轴，所述滑块组能够驱动所述尾翼偏转。本实用新型的尾翼机构通过皮带传动尾翼旋转，由于皮带具有柔性，所以在改变传动方向时，能保证稳定的传动，另外尾翼的控制滑块，其具有可快速拆卸的球头连接和卡合连接，保证稳定工作的同时，在直机摔落时也能通过自身的分散来抵消作用力，有效的保护零件的完好。

主权项

1.一种单旋翼无人机的尾翼机构，其特征在于：包括尾翼(701)、用于传动所述尾翼旋转的尾波箱(702)和驱动所述尾翼偏转的控制滑块(703)；所述尾翼包括尾翼中联(7011)、穿套于所述尾翼中联的尾横轴(7012)和两个尾桨夹(7013)，两个所述尾桨夹分别套接于所述尾横轴的两端，且两个所述尾桨夹皆能够绕其套接端的轴线旋转，两个所述尾桨夹和所述尾横轴之间皆设有角接触轴承(7014)和推力轴承(7015)，两个所述尾桨夹具有尾桨臂(70131)，且两个所述尾桨夹的尾桨臂对向设置；所述尾波箱包括箱体(7021)，所述箱体内设有用于皮带传动的尾皮带轮(7022)、用于张紧皮带的尾压带轮(7023)和辅助压带轮(7024)，所述辅助压带轮将所述皮带压住贴合至所述尾皮带轮，所述尾皮带轮设于尾轴(704)，所述尾轴的一端伸出所述尾波箱，且伸出的一端安装有所述尾翼，所述尾翼与所述尾轴垂直设置；所述控制滑块包括拨动叉(7031)和滑块组(7032)，所述滑块组穿套于所述尾轴，且位于所述尾翼和所述尾波箱之间，所述滑块组能够于所述尾轴沿轴向滑动，所述滑块组球头连接至两个所述尾桨臂，所述拨动叉的一端可转动连接于所述箱体，且其另一端与所述滑块组衔接，通过所述拨动叉的摆动，能够驱动所述滑块组滑动。