[实用新型]单旋翼无人机的尾翼机构

权利要求书

1.一种单旋翼无人机的尾翼机构，其特征在于：包括尾翼(701)、用于传动所述尾翼旋转的尾波箱(702)和驱动所述尾翼偏转的控制滑块(703)；

所述尾翼包括尾翼中联(7011)、穿套于所述尾翼中联的尾横轴(7012)和两个尾桨夹(7013)，两个所述尾桨夹分别套接于所述尾横轴的两端，且两个所述尾桨夹皆能够绕其套接端的轴线旋转，两个所述尾桨夹和所述尾横轴之间皆设有角接触轴承(7014)和推力轴承(7015)，两个所述尾桨夹具有尾桨臂(70131)，且两个所述尾桨夹的尾桨臂对向设置；

所述尾波箱包括箱体(7021)，所述箱体内设有用于皮带传动的尾皮带轮(7022)、用于张紧皮带的尾压带轮(7023)和辅助压带轮(7024)，所述辅助压带轮将所述皮带压住贴合至所述尾皮带轮，所述尾皮带轮设于尾轴(704)，所述尾轴的一端伸出所述尾波箱，且伸出的一端安装有所述尾翼，所述尾翼与所述尾轴垂直设置；

所述控制滑块包括拨动叉(7031)和滑块组(7032)，所述滑块组穿套于所述尾轴，且位于所述尾翼和所述尾波箱之间，所述滑块组能够于所述尾轴沿轴向滑动，所述滑块组球头连接至两个所述尾桨臂，所述拨动叉的一端可转动连接于所述箱体，且其另一端与所述滑块组衔接，通过所述拨动叉的摆动，能够驱动所述滑块组滑动。

2.根据权利要求1所述的单旋翼无人机的尾翼机构，其特征在于：所述滑块组包括铜套(70321)、轴承(70322)、滑套(70323)、蝶形爪(70324)和控制臂(70325)，所述铜套穿套于所述尾轴，且所述铜套能沿其轴向滑动，所述蝶形爪与所述铜套固定连接，所述轴承安装于所述铜套和所述滑套之间,所述滑套通过所述轴承与所述铜套相对转动连接，所述蝶形爪的爪部(703241)与所述控制臂的一端铰接，所述控制臂的另一端与所述尾桨臂球头连接；

所述拨动叉通过尾叉支架(7033)安装于所述箱体，且所述拨动叉可转动连接于所述尾叉支架，所述拨动叉设有拨动臂(7034)，所述拨动臂球头连接至尾拉杆(5033)，所述拨动叉的叉头(70311)与所述滑套连接。

3.根据权利要求2所述的单旋翼无人机的尾翼机构，其特征在于：所述滑套的外侧壁具有联动槽(703231)，所述拨动叉的叉头设有联动螺钉(70314)，所述联动螺钉卡合于所述联动槽。

4.根据权利要求2所述的单旋翼无人机的尾翼机构，其特征在于：所述尾桨臂安装有联动球头(5032)，所述控制臂通过所述联动球头与所述尾桨臂球头连接。

5.根据权利要求2所述的单旋翼无人机的尾翼机构，其特征在于：所述箱体的侧壁具有凹槽(70211)，所述尾叉支架嵌于所述凹槽内并固定安装于所述箱体。

6.根据权利要求2所述的单旋翼无人机的尾翼机构，其特征在于：所述辅助压带轮为轴承，且所述辅助压带轮的安装轴为铝制安装轴。

7.根据权利要求1所述的单旋翼无人机的尾翼机构，其特征在于：所述尾波箱连接于尾管(602)，且通过所述尾管与无人机的主机身(601)连接。

8.根据权利要求7所述的单旋翼无人机的尾翼机构，其特征在于：所述尾管为空心管，所述皮带穿过所述空心管。