[实用新型]单旋翼无人机的尾翼机构

说明书

本实用新型公开了一种单旋翼无人机的尾翼机构，包括尾翼、用于传动所述尾翼旋转的尾波箱和驱动所述尾翼偏转的控制滑块，所述尾波箱包括箱体，所述箱体内设有尾皮带轮、尾压带轮和辅助压带轮，所述尾皮带轮设于尾轴，所述尾轴的一端伸出所述尾波箱，且伸出的一端安装有尾翼，所述滑块组穿套于所述尾轴，所述滑块组能够驱动所述尾翼偏转。本实用新型的尾翼机构通过皮带传动尾翼旋转，由于皮带具有柔性，所以在改变传动方向时，能保证稳定的传动，另外尾翼的控制滑块，其具有可快速拆卸的球头连接和卡合连接，保证稳定工作的同时，在直机摔落时也能通过自身的分散来抵消作用力，有效的保护零件的完好。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别是涉及一种单旋翼无人机。

背景技术

单旋翼无人机，也称直升机无人机，简称直机，其通过主旋翼升空飞行，通过尾旋翼改变偏转方向，相较于多旋翼或者固定翼无人机，具有机动性能强，飞行速度快的特性，所以在竞技领域里，直升机无人机一直是比较热门的机型，其中，直机的尾翼机构起着抵消主旋翼旋转时的反作用力，防止直机自转，另外也用于保证直机具有稳定的飞行方向，现有技术中，尾翼旋转的传动为齿轮传动，其机械精度要求较高，并且故障率、损坏率较高；尾翼的偏转结构是通过皆为铰接的结构完成，这对于精度要求也相对较高，机构的传动顺畅性不高，并且铰接结构为轴向固定，直机摔落时也会直接损坏。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种单旋翼无人机的尾翼机构，其通过皮带传动尾翼旋转，皮带具有柔性，在改变传动方向时，能保证稳定的传动，另外尾翼的控制滑块，其具有可快速拆卸的球头连接和卡合连接，保证稳定工作的同时，在直机摔落时也能通过自身的分散来抵消作用力，有效的保护零件的完好。

为解决上述技术问题，本实用新型的采用的一个技术方案如下：

一种单旋翼无人机的尾翼机构，包括尾翼、用于传动所述尾翼旋转的尾波箱和驱动所述尾翼偏转的控制滑块；

所述尾翼包括尾翼中联、穿套于所述尾翼中联的尾横轴和两个尾桨夹，两个所述尾桨夹分别套接于所述尾横轴的两端，且两个所述尾桨夹皆能够绕其套接端的轴线旋转，两个所述尾桨夹和所述尾横轴之间皆设有角接触轴承和推力轴承，两个所述尾桨夹具有尾桨臂，且两个所述尾桨夹的尾桨臂对向设置；

所述尾波箱包括箱体，所述箱体内设有用于皮带传动的尾皮带轮、用于张紧皮带的尾压带轮和辅助压带轮，所述辅助压带轮将所述皮带压住贴合至所述尾皮带轮，所述尾皮带轮设于尾轴，所述尾轴的一端伸出所述尾波箱，且伸出的一端安装有所述尾翼，所述尾翼与所述尾轴垂直设置；

所述控制滑块包括拨动叉和滑块组，所述滑块组穿套于所述尾轴，且位于所述尾翼和所述尾波箱之间，所述滑块组能够于所述尾轴沿轴向滑动，所述滑块组球头连接至两个所述尾桨臂，所述拨动叉的一端可转动连接于所述箱体，且其另一端与所述滑块组衔接，通过所述拨动叉的摆动，能够驱动所述滑块组滑动。

进一步地说，所述滑块组包括铜套、轴承、滑套、蝶形爪和控制臂，所述铜套穿套于所述尾轴，且所述铜套能沿其轴向滑动，所述蝶形爪与所述铜套固定连接，所述轴承安装于所述铜套和所述滑套之间,所述滑套通过所述轴承与所述铜套相对转动连接，所述蝶形爪的爪部与所述控制臂的一端铰接，所述控制臂的另一端与所述尾桨臂球头连接；

所述拨动叉通过尾叉支架安装于所述箱体，且所述拨动叉可转动连接于所述尾叉支架，所述拨动叉设有拨动臂，所述拨动臂球头连接至尾拉杆，所述拨动叉的叉头与所述滑套连接。

进一步地说，所述滑套的外侧壁具有联动槽，所述拨动叉的叉头设有联动螺钉，所述联动螺钉卡合于所述联动槽。

进一步地说，所述尾桨臂安装有联动球头，所述控制臂通过所述联动球头与所述尾桨臂球头连接。

进一步地说，所述箱体的侧壁具有凹槽，所述尾叉支架嵌于所述凹槽内并固定安装于所述箱体。